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Abstract Recently, there are needs to lift and transport heavy load, whose weight exceeds the capacity of a single crane in shipyard. Therefore, multi cranes are often used to lift the loads simultaneously. Generally, since the process using multi cranes is more dangerous than using single crane, the dynamic simulation of the process is needed to prevent fatal accidents. Therefore, a dynamics kernel that can generate equations of motion for mutibody systems in the dynamic simulation program was developed. To generate the equations of motion, the recursive formulation method was used. Using the developed dynamics kernel, the dynamic responses of multibody systems can be carried out. For the dynamic response analysis, an external force calculation module was developed. The developed module calculates the hydrostatic force considering the nonlinear effects and the linearized hydrodynamic force by using the 3D Rankine panel method for the forces exerted on the floating crane. The kernel can also be used for the dynamic response analysis of a general multibody system operating in ocean waves. With the use of the dynamics kernel developed in this paper, a dynamic response simulation of launching a ship using 2 floating cranes are carried out.
Publication Date 2013-04-11

구남국, 하솔, 노명일, 이규열, 김기수, "육상 건조된 선박의 진수를 위한 해상 크레인 2기의 협업 시뮬레이션", 2013년도 한국전산구조공학회 학술발표회, 여수, pp. 300-303, 2013.04.11-12


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    이성, 구남국, 하솔, 노명일, 황호진, "해상 풍력 발전기의 주파수 영역에서의 거동 해석", 2014년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, pp. 897-910, 평창, 2014.02.12-14

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    김기수, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템에 의한 잠수함 구획 배치 안의 유효성 평가 방법 연구", 2014년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, pp. 892-881, 평창, 2014.02.12-14

  3. Nam-Kug Ku, Sol Ha, Myung-Il Roh, "Crane Modeling and Simulation in Offshore Structure Building Industry", Proceedings of ICCMS(International Conference on Computer Modeling and Simulation) 2014, Barcelona, Spain, pp. 1-7, 2014.02.20-21

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    김기수, 노명일, 하솔, 구남국, 김성용, "잠수함 배치 설계에의 전문가 시스템의 적용 방안에 대한 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 438-444, 2013.11.07-08

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    엄태섭, 신현경, 하솔, 노명일, "개선된 유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 393-401, 2013.11.07-08

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    서성호, 신현경, 구남국, 노명일, "비선형 회귀 분석을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 383-392, 2013.11.07-08

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    박정훈, 신현경, 하솔, 노명일, "부유식 해상 풍력 발전기의 최적 형상 설계에 관련 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 382-382, 2013.11.07-08

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    정세용, 신현경, 구남국, 노명일, "최적화 기법을 기용한 부유식 해양 구조물의 다층 배치 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 352-361, 2013.11.07-08

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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, "블록의 크레인 리프팅 절차 입력을 위한 프로그램 개발", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 295-297, 2013.11.07-08

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    하솔, 구남국, 노명일, 김기수, "조선 생산 공정 시뮬레이션을 위한 동역학 시뮬레이터용 시나리오 입력기", 2013년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 서울, pp. 123-126, 2013.08.14

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