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Abstract The motions of the floating crane and the load are influenced each other by the wire rope. Multibody dynamics is a kind of the field which describes the motion of several bodies connecting by joints or spring. This paper derives the equations of motions based on multibody dynamics. It is considered that the crane has 6 degree of freedom(DOF), and the load has 3 DOF. And the applied force is consist of hydrostatic force, hydrodynamics force, wire rope force, wave excitation force, and etc. Especially nonlinear hydrostatic force is calculated by the derivate of restoring force and moment at each time. The motion of the floating crane and tension of wire rope is simulated using the equation we derive.
Publication Date 2008-05-29

함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30


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    임병석, 노명일, "유전 알고리즘을 기반으로 한 조선소 블록 적치장의 최적 배치에 관한 연구", 2010년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 553-561, 2010.01.27-29

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    장경식, 이보현, 윤범상, 이주성, 노명일, "변분 다중 스케일법을 이용한 Ret = 180 채널 난류 유동의 대와류 모사", 2009년도 한국전산유체공학회 추계학술발표회, 대전, pp. 56-59, 2009.11.27-28

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    김주영, 임병석, 노명일, 이주성, 윤범상, 권영근, "해상 상태를 고려한 선박 경제 운항 경로 결정에 관한 연구", 2009년도 대한조선학회 추계학술발표회, 문경, pp. 535-542, 2009.10.29-30

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    임병석, 김주영, 노명일, 이주성, 윤범상, "블록의 출고 시간과 우선 순위를 고려한 블록 적치장의 최적 배치", 2009년도 대한조선학회 추계학술발표회, 문경, pp. 587-589, 2009.10.29-30

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    안윤남, 이주성, 노명일, 윤범상, 장경식, "등기하 해석법을 이용한 구조해석에 관한 연구", 2009년도 한국해양공학회 추계학술발표회, 거제, pp. 238-241, 2009.10.22-23

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    이보현, 장경식, 윤범상, 노명일, 안윤남, 이주성, "변분 멀티 스케일법을 이용한 채널 난류 유동의 대와류 모사", 2009년도 한국해양공학회 추계학술발표회, 거제, pp. 381-384, 2009.10.22-23

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    황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06

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    차주환, 이규열, 함승호, 노명일, 박광필, "해상 크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 654-668, 2009.02.04-06

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    차주환, 권정한, 함승호, 이규열, 노명일, 박광필, "해상 크레인을 병렬로 연결하여 인양하는 대형 중량물의 동적 거동 계산 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 921-930, 2008.11.13-14

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    함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14

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