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Abstract 선박의 해상 사고를 방지하기 위해 레이더 (RADAR, RAdio Detections And Ranging)의 음영 구역에 위치하는 장애물, AIS (Automatic Identification System)로 탑재되지 않은 소형 어선 선박 등에 대한 인지 기술은 매우 중요하다. 본 연구에서는 자율 운항 선박이나 일반 선박의 운항 보조시스템에서의 장애물 인지를 위해 영상 인식을 통한 선박 주변의 물체 (예, 타선 및 장애물)의 탐지 및 추적 방법에 대해 연구했다. 물체 탐지 모델은 CNN (Convolutional Neural Network)을 기반을 한 딥 러닝 모델을 활용했다. 딥 러닝 기반 물체 탐지 모델의 학습에는 공개된 선박 이미지 데이터 셋과 Unity를 이용한 가상 이미지 데이터 셋을 사용했다. 물체 추적에는 이미지 상에서 물체 탐지 결과인 bounding box와 수평선이 탐지된 결과를 활용하여 타선과 카메라 사이의 떨어진 거리와 방향을 계산하고, 이들과 칼만 필터 (Kalman filter)를 활용해 타선의 경로를 이동경로를 추적했다. 실제 컨테이너선에서 촬영된 동영상을 대상으로 테스트한 결과, 성공적으로 물체 탐지를 할 수 있음을 확인했으며, 가상 이미지 데이터 셋을 모델 학습에 활용하는 것의 효과를 확인했다. 또한, 개발된 추적 모델을 통해 근거리에서 이동하고 있는 타선들에 대해 적절하게 이동 경로를 추적할 수 있음을 확인했다
Publication Date 2020-02-07

이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 공민철, 이종혁, "선박의 주변 인지를 위한 영상 인식 기반 물체 탐지 및 추적 방법", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 341, 2020.02.05-08


  1. No Image 09Jun
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    in Domestic Conference

    김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 김진혁, 김용태, 이혜원, "멤브레인형 액화가스 화물창 1차방벽 최적 형상 개발을 위한 딥러닝 기반 구조 안전성 예측 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 22-23, 2023.05.02-04

  2. No Image 09Jun
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    in Domestic Conference

    김하연, 노명일, 하지상, 조영민, 이혜원, "센서 데이터를 활용한 해상 장애물의 개선된 추적 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 436, 2023.05.02-04

  3. No Image 09Jun
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    하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "장비 및 배관의 다단계 최적화를 활용한 선박의 기관실 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 311, 2023.05.02-04

  4. No Image 09Jun
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    in Domestic Conference

    김진혁, 노명일, 여인창, "설계 요구 조건을 고려한 MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 309-310, 2023.05.02-04

  5. No Image 26Apr
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    조영민, 노명일, 전도현, 하지상, 이혜원, 유동훈, 진은석, "개선된 센서 데이텨 연관 및 융합 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 261, 2023.05.02-04

  6. No Image 26Apr
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    공민철, 노명일, 한인수, 김미진, 김정연, "P&ID 내 객체 및 문자 인식 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 313-314, 2023.05.02-04

  7. No Image 26Apr
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    in Domestic Conference

    여인창, 노명일, 공민철, 전도현, 하지상, 유동훈, 진은석, "선박의 자동 접이안을 위한 서라운드 뷰 생성 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp.315-316, 2023.05.02-04

  8. No Image 26Apr
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    전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, 진은석 "입력 데이터의 불확실성과 복잡한 조우 상황을 고려한 충돌 위험도 평가 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 442, 2023.05.02-04

  9. No Image 27Feb
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    노명일, "자율운항선박을 위한 핵심 AI 기술", 2023년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 대전, 2023.02.23-24

  10. No Image 13Feb
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    in Domestic Conference

    김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 이혜원, 김용태, "딥 러닝을 이용한 멤브레인 타입 LNG선 화물창의 1차 방벽의 형상 최적화 방법 ", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 275, 2023.02.08-11

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