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Abstract The motions of the floating crane and the load are influenced each other by the wire rope. Multibody dynamics is a kind of the field which describes the motion of several bodies connecting by joints or spring. This paper derives the equations of motions based on multibody dynamics. It is considered that the crane has 6 degree of freedom(DOF), and the load has 3 DOF. And the applied force is consist of hydrostatic force, hydrodynamics force, wire rope force, wave excitation force, and etc. Especially nonlinear hydrostatic force is calculated by the derivate of restoring force and moment at each time. The motion of the floating crane and tension of wire rope is simulated using the equation we derive.
Publication Date 2008-05-29

함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30


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    정세용, 노명일, 신현경, "최적화 기법을 이용한 FPSO 상부 구조 모듈의 배치 방법 연구", 2013년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 826-830, 2013.01.30-02.01

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    서성호, 노명일, 엄태섭, 신현경, "해양 구조물 상부의 중량 추정 방법 연구", 2013년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 819-825, 2013.01.30-02.01

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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "멀티 크레인을 이용한 대형 중량물의 리프팅 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 108-116, 2012.11.15-16

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    구남국, 황지현, 노명일, 하솔, 이규열, "Generic Liquefaction Cycle을 위한 장비의 최적 배치", 2012년도 하계 선박설계연구발표회, 울산, pp. 1-47, 2012.08.23-24

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    구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "다물체계 동역학 기반의 해상 크레인을 이용한 선박 진수 사례 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 435-441, 2012.05.31-06.01

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    구남국, 조아라, 이규열, 박광필, 노명일, "해상 시추선의 Heave Compensation System 동적 거동 해석", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 108-112, 2012.05.31-06.01

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    이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 공정 사이클의 최적 설계", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 214-222, 2012.02.01-03

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    구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03

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    차주환, 조두연, 송하철, 노명일, "조선소에서 트랜스포터의 최적 블록 운송 시뮬레이션 시스템 개발 및 적용", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 73-74, 2012.02.01-03

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    이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 사이클의 최적 합성", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 243-249, 2011.11.03-04

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