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Abstract 블록 조립공장의 정반회전율은 도크회전율과 더불어 조선소 생산성 향상을 위한 주요 요소 중 하나이다. 기존에는 경험이 많은 현장 작업자가 블록의 2D 도면 또는 표준형상을 이용하여 Excel 파일이나 화이트 보드에서 수작업으로 배치 작업을 수행하였으나, 최근에는 자동배치 알고리즘을 개발하여 적용하고 있는 추세이다. 자동배치 알고리즘을 개발할 때에는 블록의 3차원 형상 또는 2차원 투영형상뿐만 아니라 조립계층구조 또한 매우 중요한 요소이다. 본 연구에서는 하나의 블록에 대하여 3차원 형상과 조립계층구조를 입력받아서 Base 부재를 자동으로 인식하여 정반배치 순서를 결정한 후, 조립시뮬레이션을 수행하는 방법에 대하여 연구하였다.
Publication Date 2011-06-02

조두연, 차주환, 노명일, 최형순, 황호진, "3D 선체 모델과 Assembly Tree를 이용한 정반 배치 방법론 연구", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 524-527, 2011.06.02-03


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    조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상의 센서 데이터 융합을 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

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    조영민, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박 탐지를 위한 레이더 데이터의 처리 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 308, 2022.06.02-04

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    조로만, 노명일, 함승호, 이성, 이혜원, “물리 기반 해석을 접목한 해양 작업 지원선의 크레인 HIL Simulation”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 534-536, 2016.01.27-29

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  8. No Image 17Feb
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    조로만, 노명일, 함승호, "다관절 크레인의 좌우동요 저감을 위한 제어 방법에 관한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, pp. 584, 평창, 2017.02.08-10

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    조로만, 노명일, 이성준, 하지상, "강화 학습 기반 무인 선박의 충돌 회피 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 259, 2018.05.24-25

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    조로만, 노명일, "강화 학습 기반의 다 선박 충돌 회피 알고리즘 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 186, 2019.05.15-17

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