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Abstract 최근 유연 다물체 동역학에 대한 연구가 확대되면서 조선 해양 분야에서의 활용에도 관심이 증가하고 있다. 유연 다물체 동역학 (Flexible multibody dynamics)는 구조 분야의 FEM (Finite Element Method)을 다물체 동역학과 연계한 방법이다. 본 연구에서는 유연 다물체 동역학을 활용한 시뮬레이션 사례로 작업 중인 반잠수식 시추선의 운동 해석과 MTP(Modular Transporter)를 사용한 블록 운송에 대해 소개한다. 한편, 운동 해석 중 발생하는 충돌에 대한 충격력을 계산하기 위해 비 상호관통 제약 조건을 운동 방정식에 적용하였다. 이를 기반한 LPG 탱크 탑재 시 블록과의 충돌 시뮬레이션을 수행하였다.
Publication Date 2017-05-18

함승호, 노명일, "유연 다물체 동역학 및 비 상호 관통 제약 조건을 활용한 조선 해양 역학 시뮬레이션 사례 연구", 2017년도 조선해양생산연구회 춘계학술발표회, 울산, 2017.05.18-19


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
486 International Conference Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Ki-Su Kim, Kuk-Jin Kang, Seong-Yeob Jung, "Arctic Sea Route Planning Based on POLARIS Rule", Proceedings of ISOPE 2019, Honolulu, Hawaii, pp. 875-877, 2019.06.16-21 file 2019-06-20
485 International Conference Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Luman Zhao, Seung-Ho Ham, Nakwan Kim, Chan-Woo Yu, "Integrated Development Environment Of Autonomic Software for USV (Unmanned Surface Vehicle) Based on Ros (Robot Operating System)", Proceedings of ICCAS 2017, Singapore file 2017-09-26
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482 International Conference Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Control of the Underactuated Gantry Crane for the Block Erection Operation in the Shipyard", MIM 2019, Berlin, Germany, 2019.08.28-30 file 2019-08-29
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479 International Conference Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Ship Mooring Design Based on Flexible Multibody Dynamics", Proceedings of the 13th IMDC, Helsinki, Finland, pp. 563-566, 2018.06.10-14 file 2018-06-11
478 International Conference Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Toward Advanced Mooring Analysis of a Floating Crane Based on Flexible Multibody Dynamics", Proceedings of SUTTC(The Society for Underwater Technology Technical Conference) 2017, Haikou, China, 2017.11.23-24 file 2017-11-23
477 International Conference Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, Bo-Woo Nam, "Coupled Analysis of the LNG Offloading Operation Based on Multibody Dynamics", Proceedings of PRADS 2022, Dubrovnik, Croatia, 2022.10.09-13 file 2022-10-09
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