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Abstract So far, in the motion analysis, wire ropes have been modeled by incompressible springs which only exert a force when it is extended. Thus, we cannot consider their properties like real wire ropes, such as twisting and bending. Moreover, we have often seen that they generated an unstable motion, and sometimes stiffness problems, especially when the spring coefficient is very large and the mass is not large enough. Therefore, to reflect not only stretching, but also twisting and bending, we adapt the constraint-based wire rope model which discretizes the wire rope as small elements having length and angular constraints. In addition, we use discrete vairational method which is proven to be numerically stable for the case of linear holonomic constraints. As a result, the equation of motion of a floating crane and a heavy load connected by constraint-based wire rope is formulated. Linearized hydrodynamic and hydrostatic forces are considered as the external forces which induce the floating crane motion. It is confirmed that the motions of a floating crane and a heavy load using constraint-based wire rope are stable compared with the motions using incompressible spring.
Publication Date 2014-10-15
Hye-Won Lee, Seung-Ho Ham, Jeong-Woo Hong, Sol Ha, Myung-Il Roh, "Motion Analysis of a Heavy Load Suspended by a Floating Crane Using Constraint-based Wire Rope based on Discrete Variational Method", Proceedings of the 28th Asian-Pacific TEAM(Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structures) 2014, Istanbul, Turkey, pp. 450-456, 2014.10.13-16

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
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475 Domestic Conference 하지상, 노명일, 이종혁, 김진혁, 공민철, 함승호, "디지털 트윈을 이용한 선박 원격 운항 시스템", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 342, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
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473 Domestic Conference 하지상, 노명일, 김진혁, 김기수, "경로 탐색 알고리즘과 전문가 시스템을 활용한 배관 경로 생성 최적화 방법", 2021년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 인천, pp. 409, 2021.05.13-14 file 2021-05-13
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471 Domestic Conference 하지상, 노명일, 김기수, "전문가 시스템과 최적화 기법 기반 배관 라우팅 방법", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 402, 2020.11.05-06 file 2020-11-06
470 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 한인수, 김미진, 김정연, "전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 124, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
469 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 김미진, 김정연, "선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 114, 2023.11.02-03 file 2023-11-02
468 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "장비 및 배관의 다단계 최적화를 활용한 선박의 기관실 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 311, 2023.05.02-04 file 2023-05-02
467 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "격벽, 장비 및 배관을 고려한 선박의 배치 설계 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 8, 2023.02.08-11 file 2023-02-09
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