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Abstract FLNG (Floating Liquefied Natural Gas)는 액화 천연 가스 (LNG)의 생산, 액화, 저장, 및 하역을 위한 설비이다. LNG의 하역 과정에서는 FLNG와 LNGC (LNG Carrier)가 나란하게 배치 (side-by-side arrangement)되어 계류되며 FLNG에 배치된 loading arm을 통해 두 선박이 연결된다. Loading arm은 여러 개의 관절로 이루어진 다물체로, FLNG와 LNGC의 환경 외력에 의한 상대 운동의 영향을 최소화하며 하역을 수행할 수 있도록 하는 장치이다. 따라서 안전한 하역 작업을 위해서는 다양한 환경 외력 하에서 loading arm으로 연결된 두 선박의 상대 운동 및 loading arm의 관절에 작용하는 하중 등을 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 FLNG, loading arm, LNGC, 그리고 계류 라인의 상호 작용을 고려한 작업 시뮬레이션을 수행하기 위해, 다물체계와 연계된 FEM (Finite Element Method) 기반 계류 시스템의 해석 및 복수 부유체의 memory effect를 고려한 시간 영역에서의 운동 해석을 수행하였다. 그리고 유연 다물체계 동역학을 적용하여 loading arm 및 계류 라인이 연결된 복수 부유체의 연계된 운동 방정식을 유도하였다. 최종적으로 다양한 환경 외력 하에서의 하역 작업 시뮬레이션을 통해 선박의 거동 해석 결과를 도출하였다.
Publication Date 2020-11-05
이혜원, 노명일, 남보우, 함승호, "Loading Arm으로 연결된 FLNG와 LNGC의 다물체 역학 기반 부유체 운동 해석", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 283, 2020.11.05-06

  1. Do-Hyun Chun, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, "Optimum Design of Membrane-type LNG Tanks for Installing Insulation", Proceedings of G-NAOE 2022, Changwon, Korea, 2022.11.06-10

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  2. 박정호, 노명일, 이혜원, 조영민, 손남선, "영상 기반의 선박 추적을 위한 개선된 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p.311, 2022.06.02-04

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  3. 김진혁, 노명일, 여인창, 김기수, 오민재, "딥 러닝을 이용한 소형 선박의 저항 예측", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 290, 2022.06.02-04

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  4. Dong-Guen Jeong, Myung-Il Roh, Ki-Su Kim, Jun-Sik Lee, Dae-Hyuk Kim, Wang-Seok Jang, "A Method for Route Planning of Small Ships in Coastal Areas", Proceedings of ICDM 2022, Si-Heung, Korea, 2022.04.28-29

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  5. Do-Hyun Chun, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Seung-Ho Ham, "A Block Lifting Method with Wire Ropes Based on Deep Reinforcement Learning", Proceedings of ICDM 2022, Si-Heung, Korea, 2022.04.28-29

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  6. 이혜원, 노명일, 박정호, "선박 추적을 위한 센서 데이터 연관 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 309, 2022.06.02-04

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  7. 여인창, 노명일, 전도현, 장석호, 허재원, "안전성과 경제성을 고려한 배관 지지대 설계", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 403, 2022.06.02-04

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  8. 공민철, 노명일, 김기수, 김종오, 박호균, 김주성, "PDF 문서 내 변수 인식 및 가시화 프로그램 개발", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 198, 2022.06.02-04

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  9. In-Chang Yeo, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, "An Optimization Method of the Surround-View Camera System for Automatic Berthing of Ships", Proceedings of G-NAOE 2022, Changwon, Korea, 2022.11.06-10

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