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Abstract 선박 내에는 여러 시스템이 존재하기 때문에 이러한 시스템을 연결하는 배관은 더욱 복잡할 수 밖에없다. 특히, 이러한 시스템들의 연결 관계를 나타낸 P&ID (Piping and instrumentation diagram)는 장비를기호로, 이들을 연결하는 배관을 선으로 표시하기 때문에 관련 업무 종사자가 아닐 경우에는 직관적으로이해하기어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 P&ID를 자동으로 인식하고 결과를 해석하는 연구를 다양한분야에서진행하고 있다. P&ID의 특성상, 도면 내에는 여러 교차하는 선이 존재하고, 하나의 선이 분지되어두개이상의 선들로 나뉘는 등 다양한 경우가 존재한다. 따라서 P&ID에 특화된 인식 기술이 필요하며, 이결과를데이터베이스화 할 수 있는 방안도 마련해야 한다. 본 연구에서는 DXF 형식의 도면으로부터 추출한정보를그래프로 변환하여 장비와 장비 간의 연결 관계를 데이터베이스화 하였다. 변환한 그래프의 연결관계는장비의 노즐 정보와 결합해서 장비 간의 배관을 자동 배치하기 위한 입력 데이터로 활용할 수 있다. 이때, 자동 배치를 위한 시종점과 필요한 입력 데이터를 얻기 위해서는 인식한 그래프를 적절하게 전처리해야한다. 본 연구에서는 기존에 만들어진 선박과 P&ID 정보를 매칭하여 적절한 전처리 방안을 고안하였고, 기초적인배관의 자동 배치를 시도하였다. 결과적으로 P&ID에서부터 배관의 자동 배치가 가능함을 확인하였다.
Publication Date 2024-01-30

공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01


  1. 최성원, 노명일, 여인창, "심층 강화 학습 기반 개선된 선박의 충돌 회피 방법", 2025년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, p. 110, 2025.05.08-05.10

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