박동규, 노명일, 공민철, 전도현, "복원성 및 조종성을 고려한 무인 수상정의 초기 제원 결정 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 199, 2024.05.23-25
Domestic Conference
2024.05.01 15:04
박동규, 노명일, 공민철, 전도현, "복원성 및 조종성을 고려한 무인 수상정의 초기 제원 결정 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 199, 2024.05.23-25
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Abstract | 개념 설계는 개략적으로 주어지는 초기 요구 조건을 바탕으로 다양한 설계 대안을 검토하고 최적 대안을 선정하여 요구 조건을 구체화한다는 점에서 기본 설계 이후와 구별된다. 개념 설계의 초기 단계에서 설계자는 경험과 실적 자료를 바탕으로 요구 조건 변경에 따른 주요 제원과 중량 변경만을 개략적으로 추정한다. 이에 따라 제원 추정이 다소 부정확하게 이뤄져 중간에 초기 설계를 다시 수행하게 되기도 한다. 본 연구에서는 최적화 기법을 도입하여 요구 조건을 만족하는 최적 주요 제원을 도출하는 방법을 제안하였다. 함정의 초기 주요 제원을 설계 변수로, 경하 중량 최소화를 목적 함수로 설정해 문제를 정식화하고 최적화 기법을 활용해 최적 초기 제원을 도출했다. 특히 구획 배치뿐만 아니라 복원성, 조종성을 제약 조건으로 추가하여 모든 설계 대안이 복원성, 조종성 기준을 만족하도록 하였다. 위 방법을 무인 수상정 (USV: Unmanned Surface Vehicle)에 적용해 주요 제원과 중량을 도출하였고 이를 실적선과 비교하여 요구 조건을 충족하는 초기 제원 도출이 가능함을 확인하였다. |
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Publication Date | 2024-05-23 |
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공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, "P&ID 변환 그래프를 이용한 선박 배관의 자동 배치 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 596, 2024.05.23-25
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전도현, 노명일, "블록 리프팅을 위한 강화 학습 기반 해상 크레인 제어", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 475, 2024.05.23-25
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김진혁, 노명일, 여인창, "다층 퍼셉트론 (MLP)을 이용한 선형 격자 구조의 자동 변환 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 600, 2024.05.23-25
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박 자동 접이안 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 412, 2024.05.23-25
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박동규, 노명일, 공민철, 전도현, "복원성 및 조종성을 고려한 무인 수상정의 초기 제원 결정 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 199, 2024.05.23-25
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박동규, 노명일, 공민철, 전도현, "비손상 복원성을 고려한 개념 설계 단계 무인 수상정의 주요 제원 최적화 방법", 2024년도 함정기술무기체계 세미나, 진해, pp. 277, 2024.04.25-26
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전도현, 노명일, 이혜원, "데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피", 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16
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박동규, 노명일, 하지상, "추진 체계 선정을 포함한 무인수상정 초기 제원 최적화 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 241, 2024.01.29-02.01
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공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 99, 2024.01.29-02.01
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