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Abstract 본 연구에서는 물리 기반의 운동 해석 결과를 가상 현실 기법을 통해 실감나게 가시화하고, 또한 하드웨어를 이용하여 실제 운동을 재현할 수 있는 통합 시뮬레이션 기술을 개발하였다. 통합 시뮬레이션 내 데이터의 흐름은 다음과 같다. 우선 물리 기반 해석 모듈에서 주어진 환경 조건을 고려하여 매시간 부유체의 위치와 자세를 계산한다. 계산 결과는 가상 현실 모듈 및 하드웨어 (모션 플랫폼)로 전달되어 사용자가 바라보는 화면 상에서 그 움직임으로 나타나고, 모션 플랫폼에서 6 자유도 운동으로 표현되어 현실감을 더하게 된다. 사용자는 가상 현실 상에서 특정 장비를 조작할 수 있고, 이러한 명령은 다시 물리 기반 해석 모듈로 전달되어 운동 해석에 반영된다. 본 연구에서는 개발된 기술의 효용성을 검증하기 위해, 이를 시추선의 작업에 적용하였다. 소규모의 모션 플랫폼을 제작하여 시추선의 6 자유도 운동을 모사하였고, 가상 현실 속에서는 시추선의의 실감나는 운동을 재현하였다.
Publication Date 2015-05-22

함승호, 김기수, 조로만, 이성, 노명일, 하솔, "물리 기반 해석-가상 현실-하드웨어 통합 시뮬레이션 기술 개발", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 182-184, 2015.05.21-23


  1. 차주환, 노명일, 조두연, 함승호, 이현진, 이규열, 박광필, 서흥원, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 커널과 동역학 및 가시화 모듈의 통합 방안을 적용한 블록 탑재 시뮬레이션 개발", 2007년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 서울, pp. 1507-1515, 2007.05.31-06.01

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  2. 차주환, 이규열, 노명일, 함승호, 서흥원, 박광필, "조선 공정 시뮬레이션을 위한 동역학 모듈과 가시화 모듈의 통합 방안 연구", 2007년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 385-391, 2007.01.31-02.02

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  3. 차주환, 이규열, 함승호, 노명일, 박광필, "해상 크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 654-668, 2009.02.04-06

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  4. 차주환, 조두연, 송하철, 노명일, "조선소에서 트랜스포터의 최적 블록 운송 시뮬레이션 시스템 개발 및 적용", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 73-74, 2012.02.01-03

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  5. 차주환, 함승호, 노명일, 이규열, 박광필, 서흥원, "Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션", 2008년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 122-128, 2008.01.31-02.02

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  6. 차주환, 함승호, 조두연, 이현진, 노명일, 이규열, 박광필, 서흥원, "조선 공정 계획을 위한 시뮬레이션 모델의 모듈화 및 시나리오 처리 방법론", 2007년도 대한조선학회 추계학술발표회, 제주, pp. 891-898, 2007.11.22-23

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  8. 최종문, 노명일, "유전적 프로그래밍을 기반으로 한 개선된 연료 소모량 추정 방법", 2010년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 638-645, 2010.10.21-22

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  9. 최종문, 노명일, "유전적 프로그래밍을 이용한 선박의 연료 소모량 추정식 개발", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 887-894, 2011.01.26-28

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