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Abstract 소형 선박의 안전한 항해를 위해 전자 해도는 다양한 정보를 항해자에게 제공한다. 이 정보란, 해상 객체들(지형, 수심, 장애물 등)로 표현되고 각 객체는 고유한 특성을 지닌다. 소형 선박은 작은 크기의 객체가 밀집된 지역에서 운항하는 경우가 잦으므로 각 객체의 형상을 정확하게 파악하고 그 특성을 항로 계획에 반영하는 것이 필요하다. 본 연구에선 다양한 해상 객체들의 정밀한 묘사를 위해 quadtree 자료 구조를 활용한 해도를 사용하였고, 균일 노드 자료 구조로 제작된 해도 대비 평균 90% 용량을 감소시켰다. 소형 선박용 항로 계획 방법은 저사양 컴퓨터에서 구동이 가능해야 하며 빠르고 견고한 경로 생성이 관건이다. 따라서, 본 연구에서는 Hierarchical Pathfinding A* (HPA*)를 적용하여 항로를 계획하는 방법을 제안하였다. HPA*는 계층적으로 항로를 찾음으로 탐색 노드의 수를 크게 줄여 메모리 사용량과 항로 생성 시간을 크게 감소시킬 수 있다. 또한, HPA*를 활용하여 노드를 탐색하는 과정에서 노드의 객체 정보를 함께 활용함으로써, 각 객체의 특성을 반영한 항로를 계획할 수 있다. 본 연구에서 제안하는 방법의 효용성을 확인하기 위해 한국 연안에서 항로 계획을 수 차례 진행하여, 기존 항로 계획 방법 대비 우수함을 확인하였다.
Publication Date 2022-11-11

정동근, 노명일, 여인창, 공민철, 김기수, 이준식, 유원철, "다양한 해상 객체를 반영한 소형 선박의 항로 계획법", 2022년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, 2022.11.09-11


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
506 Domestic Conference 임중현, 이상욱, 노명일, 이규열, "다면체를 이용한 선박 구획 계산에 관한 연구", 1999년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 거제, pp. 103-106, 1999.04.22-23 file 1999-04-22
505 Domestic Conference 노명일, 이규열, "협동 최적화 방법에 의한 다분야 최적화 기법에 관한 연구", 1999년도 대한조선학회 추계학술발표회, 대전, pp. 159-164, 1999.11.11-12 file 1999-11-11
504 Domestic Conference 노명일, 이규열, "협동 최적화 접근방법에 의한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 2000년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 163-170, 2000.02.11 file 2000-02-11
503 International Conference Kyu-Yeul Lee, Seon-Ho Cho, Myung-Il Roh, "An Efficient Global-Local Hybrid Optimization Method Using Design Sensitivity Analysis", Proceedings of OptiCon 2000, Newport Beach, USA, pp. 1-13, 2000.10.26-27 file 2000-10-26
502 Domestic Conference 한성남, 이규열, 노명일, "개선된 유전자 알고리즘을 이용한 최적 공간 배치 설계에 관한 연구", 2001년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 253-260, 2001.02.09 file 2001-02-09
501 Domestic Conference 이규열, 노명일, "Hybrid Optimization 방법과 CORBA를 이용한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 2001년도 한국항공우주학회 학술발표회, 진주, pp. 590-593, 2001.04.14 file 2001-04-14
500 Domestic Conference 한성남, 노명일, 이규열, "최적 공간 배치 설계를 위한 개선된 유전자 알고리즘에 관한 연구", 2001년도 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계학술발표회, 양양, pp. 239, 2001.04.27-28 file 2001-04-27
499 International Conference Kyu-Yeul Lee, Myung-Il Roh, Hang-Soon Choi, Woo-Jae Seong, "Development of Hybrid Optimization Method and Its Application to Ship Design Optimization", Proceedings of Pacific 2002 International Maritime Conference, Sydney, Australia, 2002.01.29-31 file 2002-01-29
498 Domestic Conference 이원준, 이규열, 권오환, 노명일, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 2002년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 75-87, 2002.01.30 file 2002-01-30
497 Domestic Conference 정혁수, 이규열, 노명일, "다중 갑판을 고려한 함정의 최적 격실 배치 설계에 관한 연구", 2002년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 71-78, 2002.04.18-19 file 2002-04-18
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