함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07
Domestic Conference
2014.08.13 19:23
함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07
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| Abstract | 해상 크레인은 수백에서 수천 톤에 이르는 블록 등 중량물을 이동하고, 탑재하는데 사용된다. 이와 같은 해상 크레인은 유체력을 받는 바아지 부분과 그에 연결된 boom 부분으로 구성되어 있고, 대상 블록과는 boom에서 내려온 다수의 wire rope를 통해 연결되어 있다. 해상 크레인과 중량물을 연결하는 wire rope는 일반적으로 무거운 중량을 견디기 위해 큰 탄성 계수를 가지게 되며, 이는 운동 해석 등 수치 해석 시 불안정성을 초래한다. 본 연구에서는 운동 해석 시 수치적인 안정성을 확보하기 위해 Discrete Euler-Lagrange Equation (DELE)을 도입하였다. 테스트 결과, DELE를 통해 실제와 유사한 큰 탄성 계수를 도입할 경우에도 안정적인 해석이 가능하고, 4차 Runge-Kutta 적분 방법과도 비교하여 수치적 안정성을 입증하였다. 또한 본 연구에서는 wire rope를 비압축성 스프링으로 구현하였던 기존의 방법과는 달리, 구속 조건을 고려한 wire rope를 사용하였다. 이를 통해 인장력 뿐 아니라 비틀림에 대한 고려도 가능한 wire rope를 구현하였다. 마지막으로, DELE를 이용하여 해상 크레인, 중량물, 그리고 구속 조건을 고려한 wire rope로 구성된 운동 방정식을 유도하였고, 이를 통해 해상 상태에 따른 해상 크레인과 중량물의 운동 해석을 수행하였다. |
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| Publication Date | 2014-11-07 |
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하솔, 구남국, 노명일, 함승호, "조선 해양 설계 및 생산 작업 지원을 위한 물리 기반 시뮬레이션 시스템 개발", 2015년도 선박설계연구회 하계연구발표회, 부산, 2015.08.20-21
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하솔, 노명일, "DEVS 형식론 기반의 Dynamic Reliability Block Diagram과 GPU 가속 기술을 이용한 신뢰도 분석 방법", 2013년도 한국시뮬레이션학회 춘계학술발표회, 고양, pp. 141-149, 2013.05.31
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하솔, 이규열, 노명일, 김태완, "VHDL을 이용한 Implicit Surface Visualization 알고리즘의 하드웨어 구현 방법", 2003년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 303-311, 2003.02.07
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하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "장비 및 배관의 다단계 최적화를 활용한 선박의 기관실 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 311, 2023.05.02-04
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하지상, 노명일, 공민철, 김미진, 김정연, "선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 114, 2023.11.02-03
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하지상, 노명일, 공민철, 한인수, 김미진, 김정연, "전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 124, 2024.01.29-02.01
