Skip to content
Extra Form
Abstract 항로가 복잡해짐에 따라 항해사의 부주의 등 인적 요인에 의한 선박 충돌 사고가 빈번히 일어나고 있으며, 이를 해결할 수 있는 복잡한 상황에서의 충돌 회피 기술에 대한 관심이 늘어나고 있다. 다수의 선박이 복잡하게 운항하는 상황에서 적절한 충돌 회피를 수행하기 위해서는 자선 주위의 타선을 포함한 다양한 장애물의 정보를 정확히 파악하고, 이에 대한 잠재적인 충돌 위험도 (Collision Risk)를 적절하게 예측해야 한다.
저자들의 선행 연구에서, 선박의 다양한 조우 상황에 따른 충돌 위험도를 CPA (Closest Point of Approach)와 ship domain을 동시에 활용해 정량적으로 평가한 바 있다. 하지만, 해당 방법에서는 자선과 타선이 서로 멀어지는 상황을 과대 평가해 충돌 위험도가 실제 상황보다 높게 나오는 문제가 존재했다. 따라서 본 연구에서는 이와 같은 상황에서 충돌 위험도를 합리적으로 평가할 수 있는 개선된 방법을 제안하였다.
제안된 방법의 유효성을 검증하기 위하여, 이를 선박의 다양한 조우 상황에 대해 적용하고 기존 방법과 비교해 보았다. 그 결과, 제안된 방법이 기존 방법에 비해 보다 합리적으로 충돌 위험도를 평가할 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2023-05-04

전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, 진은석 "입력 데이터의 불확실성과 복잡한 조우 상황을 고려한 충돌 위험도 평가 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 442, 2023.05.02-04


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
333 Domestic Conference 전도현, 노명일, 이혜원, "데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피", 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16 2024-02-16
332 Domestic Conference 박동규, 노명일, 하지상, "추진 체계 선정을 포함한 무인수상정 초기 제원 최적화 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 241, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-31
331 Domestic Conference 공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
330 Domestic Conference 여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 99, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
329 Domestic Conference 한인수, 노명일, 공민철, 이정렬, 박서윤, "의미 유사도 기반의 선박 규정 검색 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p.126, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
328 Domestic Conference 김진혁, 노명일 ,여인창, "MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p.28, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
327 Domestic Conference 김하연, 노명일, 하지상, "해상 장애물 추적을 위한 혼합 추적 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 94, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
326 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 한인수, 김미진, 김정연, "전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 124, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
325 Domestic Conference 전도현, 노명일, 유동훈, "강화 학습 및 속도 장애물 기법을 적용한 선박의 충돌 회피 경로 생성 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 96, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
324 Domestic Conference 박동규, 노명일, 하지상, "무인 수상정의 개념 설계를 위한 주요 제원 최적화 방법", 2023년도 한국해군과학기술학회 동계학술발표회, 대전, pp. 110-141, 2023.12.07-08 2023-12-08
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소