정동근, 노명일, 여인창, 공민철, 김기수, 이준식, 유원철, "다양한 해상 객체를 반영한 소형 선박의 항로 계획법", 2022년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, 2022.11.09-11
Domestic Conference
2022.11.15 09:22
정동근, 노명일, 여인창, 공민철, 김기수, 이준식, 유원철, "다양한 해상 객체를 반영한 소형 선박의 항로 계획법", 2022년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, 2022.11.09-11
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| Abstract | 소형 선박의 안전한 항해를 위해 전자 해도는 다양한 정보를 항해자에게 제공한다. 이 정보란, 해상 객체들(지형, 수심, 장애물 등)로 표현되고 각 객체는 고유한 특성을 지닌다. 소형 선박은 작은 크기의 객체가 밀집된 지역에서 운항하는 경우가 잦으므로 각 객체의 형상을 정확하게 파악하고 그 특성을 항로 계획에 반영하는 것이 필요하다. 본 연구에선 다양한 해상 객체들의 정밀한 묘사를 위해 quadtree 자료 구조를 활용한 해도를 사용하였고, 균일 노드 자료 구조로 제작된 해도 대비 평균 90% 용량을 감소시켰다. 소형 선박용 항로 계획 방법은 저사양 컴퓨터에서 구동이 가능해야 하며 빠르고 견고한 경로 생성이 관건이다. 따라서, 본 연구에서는 Hierarchical Pathfinding A* (HPA*)를 적용하여 항로를 계획하는 방법을 제안하였다. HPA*는 계층적으로 항로를 찾음으로 탐색 노드의 수를 크게 줄여 메모리 사용량과 항로 생성 시간을 크게 감소시킬 수 있다. 또한, HPA*를 활용하여 노드를 탐색하는 과정에서 노드의 객체 정보를 함께 활용함으로써, 각 객체의 특성을 반영한 항로를 계획할 수 있다. 본 연구에서 제안하는 방법의 효용성을 확인하기 위해 한국 연안에서 항로 계획을 수 차례 진행하여, 기존 항로 계획 방법 대비 우수함을 확인하였다. |
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| Publication Date | 2022-11-11 |
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공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11
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송하민, 노명일, 하지상, 김기수, "해군 함정의 승조원 구성 시뮬레이션 방법", 2022년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, 2022.11.09-11
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전도현, 노명일, 이혜원, 조영민, 진은석, 유동훈 "선박 정보의 불확실성을 고려한 확률론적 충돌 위험도 산정", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 94, 2021.08.25-28
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Ki-Su Kim, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, Sol Ha, "Evacuation Analysis of Passenger Ships Considering Intermediate Flooding", Proceedings of International Symposium on PRADS 2022, Dubrovnik, Croatia, pp. 628-632, 2022.10.09-13
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Myung-Il Roh, "Simulation Based Engineering for Ship and Offshore Plant", International Ocean Technology Conference & Expo (IOTCE 2015), Qingdao, China, 2015.09.01-03
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Myung-Il Roh, "Physics-based Simulation for Design, Production, and Installation of Ships and Offshore Structures", International Symposium on Computational Design and Engineering, Ho Chi Minh, Vietnam, 2017.12.13-16
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노명일, "선박 설계, 생산 및 운용 단계에서의 딥 러닝 활용 예, 2020년도 선박해양플랜트구조연구회 워크샵, 2021.02.18
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Myung-Il Roh, "Applications of Deep Learning in Ship Design, Production, and Operation Stages", Proceedings of ICDM(International Conference on Decarbonization and Digitalization in Marine Engineering) 2022, Siheung, Korea, 2022.04.28-29
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Min-Chul Kong, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, Ki-Su Kim, Jeongyoul Lee, Jongoh Kim, Gapheon Lee, "A Detection Method of Objects with Text in Drawings Based on Deep Learning", Proceedings of ISOPE 2023, Ottawa, Canada, 2023.06.19-23
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여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
