박동규, 노명일, 하지상, "무인 수상정의 개념 설계를 위한 주요 제원 최적화 방법", 2023년도 한국해군과학기술학회 동계학술발표회, 대전, pp. 110-141, 2023.12.07-08
박동규, 노명일, 하지상, "무인 수상정의 개념 설계를 위한 주요 제원 최적화 방법", 2023년도 한국해군과학기술학회 동계학술발표회, 대전, pp. 110-141, 2023.12.07-08
Abstract | 함정의 개념 설계는 획득 절차 중 소요 기획 단계에 해당하며 작전 운용 성능 (ROC: Required Operational Capability) 산출이 목표라는 점에서 기본 설계와 구별된다. 원활한 개념 설계 수행을 위해 초기 요구 조건을 분석해 복수 대안을 도출하고, 그 중 최적 대안을 선정해 방향성을 정립해야 하며, 이를 위해 초기 요구 조건을 바탕으로 개략 제원을 추정하고 있다. 기존의 경험에 기반해 주요 제원을 추정하는 방법은 다소 부정확하고 많은 시간이 소모되는 문제가 있었다. 본 연구에서는 최적화를 기법을 이용한 주요 제원 추정을 통해 설계 정확도를 제고하고, 단시간에 최적 대안을 도출하는 방법을 제안하였다. 이를 위해 설계함의 주요 제원을 설계 변수로, 경하 중량을 목적 함수로, 주요 초기 요구 조건의 만족 여부를 제약 조건으로 설정해 문제를 정식화하고, 비선형 최적화 기법을 활용해 최적의 주요 제원을 도출하였다. 제안한 방법을 실적 무인 수상정 (USV: Unmanned Surface Vehicle)에 적용하였으며, 그 결과 초기 요구 조건을 만족하는 주요 제원이 도출 가능함을 확인하였다. |
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Publication Date | 2023-12-08 |
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하지상, 노명일, 공민철, 한인수, 김미진, 김정연, "전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 124, 2024.01.29-02.01
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전도현, 노명일, 유동훈, "강화 학습 및 속도 장애물 기법을 적용한 선박의 충돌 회피 경로 생성 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 96, 2024.01.29-02.01
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박동규, 노명일, 하지상, "무인 수상정의 개념 설계를 위한 주요 제원 최적화 방법", 2023년도 한국해군과학기술학회 동계학술발표회, 대전, pp. 110-141, 2023.12.07-08
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Myung-Il Roh, "Core AI Technologies for Autonomous Ships", 2023 Annual Autumn Meeting, JASNAOE (Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers), Nagasaki, Japan, 2023.11.27-28
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김진혁, 노명일, 여인창, "선형 설계를 위한 GNN의 적용 방안 연구", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 450, 2023.11.02-03
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김하연, 노명일, 조영민, 하지상, 손남선, "센서 데이터를 활용한 해상 장애물 추적 방법 및 실해역 적용 사례", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 211, 2023.11.02-03
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전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, "복잡한 해상 상황에서의 강화 학습 기반 선박 충돌 회피 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 453, 2023.11.02-03
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조영민, 노명일, 하지상, 김하연, 손남선, "무인선을 위한 카메라 및 레이더의 센서 융합 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 225, 2023.11.02-03
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 자동 접이안 경로 생성 알고리즘", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 181, 2023.11.02-03
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하지상, 노명일, 공민철, 김미진, 김정연, "선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 114, 2023.11.02-03