전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, 진은석 "입력 데이터의 불확실성과 복잡한 조우 상황을 고려한 충돌 위험도 평가 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 442, 2023.05.02-04
Domestic Conference
2023.04.26 10:31
전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, 진은석 "입력 데이터의 불확실성과 복잡한 조우 상황을 고려한 충돌 위험도 평가 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 442, 2023.05.02-04
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| Abstract | 항로가 복잡해짐에 따라 항해사의 부주의 등 인적 요인에 의한 선박 충돌 사고가 빈번히 일어나고 있으며, 이를 해결할 수 있는 복잡한 상황에서의 충돌 회피 기술에 대한 관심이 늘어나고 있다. 다수의 선박이 복잡하게 운항하는 상황에서 적절한 충돌 회피를 수행하기 위해서는 자선 주위의 타선을 포함한 다양한 장애물의 정보를 정확히 파악하고, 이에 대한 잠재적인 충돌 위험도 (Collision Risk)를 적절하게 예측해야 한다. 저자들의 선행 연구에서, 선박의 다양한 조우 상황에 따른 충돌 위험도를 CPA (Closest Point of Approach)와 ship domain을 동시에 활용해 정량적으로 평가한 바 있다. 하지만, 해당 방법에서는 자선과 타선이 서로 멀어지는 상황을 과대 평가해 충돌 위험도가 실제 상황보다 높게 나오는 문제가 존재했다. 따라서 본 연구에서는 이와 같은 상황에서 충돌 위험도를 합리적으로 평가할 수 있는 개선된 방법을 제안하였다. 제안된 방법의 유효성을 검증하기 위하여, 이를 선박의 다양한 조우 상황에 대해 적용하고 기존 방법과 비교해 보았다. 그 결과, 제안된 방법이 기존 방법에 비해 보다 합리적으로 충돌 위험도를 평가할 수 있음을 확인하였다. |
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| Publication Date | 2023-05-04 |
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김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "실해역 실험 데이터를 이용한 무인 수상정의 추적 및 융합 결과 분석", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 17, 2024.08.21-08.23
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김하연, 노명일, 여인창, 김윤식, 유동훈, 진은석, "레이더 기반 해양 장애물 탐지 및 추적", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 32, 2024.08.21-08.23
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안도혁, 노명일, 공민철, 여인창, 김하연, "선박 탐지 모델의 학습을 위한 가상 해양 환경", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 30, 2024.08.21-08.23
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박동규, 노명일, 공민철, "무인 수상정의 초기 제원 결정 프로그램", 2024년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 31, 2024.08.21-08.23
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한인수, 노명일, 공민철, 최성원, "P&ID 내 장비 및 배관의 연결 관계를 고려한 그래프 변환 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 597, 2024.05.23-25
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김하연, 노명일, 여인창, 김윤식, 손남선, "카메라 및 레이더를 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 460-461, 2024.05.23-25
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공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, "P&ID 변환 그래프를 이용한 선박 배관의 자동 배치 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 596, 2024.05.23-25
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전도현, 노명일, "블록 리프팅을 위한 강화 학습 기반 해상 크레인 제어", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 475, 2024.05.23-25
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김진혁, 노명일, 여인창, "다층 퍼셉트론 (MLP)을 이용한 선형 격자 구조의 자동 변환 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 600, 2024.05.23-25
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박 자동 접이안 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 412, 2024.05.23-25
