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Abstract 최근 발생한 다수의 선박 충돌 사고에서 항해사의 미숙, 부주의 등 사람의 실수가 사고의 주요 원인으로 지적되고 있다. 그러한 문제를 미연에 방지하기 위한 하나의 대안으로서 선박 운항 중 충돌 위험에 대한 정량적 예측과 충돌 회피 의사 결정 방법에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 선박(자선)의 해상 충돌 위험도를 정량적으로 평가하고, 이로부터 선박의 안전한 충돌 회피 경로를 생성하는 방법을 제안했다. 이때 충돌 회피 경로 생성에 필요한 타선 및 장애물의 위치, 속도, 선수각 등의 정보는 실제 선박의 AIS(Auto Identification System) 데이터를 활용한다. 해상 충돌 위험도 평가의 경우, 최근접점(CPA, Closest Point of Approach)에 기반한 충돌 위험도 평가 방법을 연구하였고, 충돌 회피 경로 생성의 경우, 전역 경로 생성 알고리즘 중 하나인 A* 알고리즘에 기반한 행동 공간 탐색법을 연구했다. 제안된 방법을 기반으로 해상 충돌 위험도 평가 및 충돌 회피 시뮬레이션 프로그램을 개발했으며, 그 효용성을 확인하기 위해 실제 AIS 정보를 사용한 다양한 예제에 적용해 보았다. 그 결과, 제안된 방법 및 프로그램이 충돌 위험도가 높은 복잡한 운항 해역에서 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-24

하지상, 노명일, 조로만, 은종호, 박종진, 이동연, "AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 위험도 평가 방법 및 회피 대응 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 261, 2018.05.24-25


  1. 이준범, 노명일, 김기수, 손명조, 한기민, 김대헌, "딥 러닝 기반 해기상 및 소요 마력 예측", 2019년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 235, 2019.08.19-22

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  2. 김진혁, 노명일, 공민철, "부분 재액화 시스템의 유지 및 보수를 위한 증강 현실 컨텐츠 개발", 2019년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 269, 2019.08.19-22

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  3. 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현 "블록의 탑재 제어를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계 고도화", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 139, 2019.10.24-26

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  4. 전도현, 노명일, 이혜원, 하지상, 진은석, 김인일, "딥 러닝 기반 자율 운항 선박의 충돌 회피 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 429, 2019.10.24-26

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  5. 김진혁, 노명일, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 운영 및 유지 보수 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 196, 2019.10.24-26

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  6. 이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 석영수, 오민재, "선박 운항 시 주변 인지를 위한 물체 탐지, 추적 및 거리 추정 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 431, 2019.10.24-26

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  7. 하지상, 노명일, 이혜원, 은종호, 박종진, "실시간 AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 회피 알고리즘 연구", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 430, 2019.10.24-26

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  8. Luman Zhao, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Do-Hyun Chun, Sung-Jun Lee, "A Collision Avoidance Method of Multi-ships Based on Deep Reinforcement Learning Considering COLREGs," Proceedings of ICCAS 2019, Rotterdam, Netherlands, pp. 85-88, 2019.09.24-26

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  9. 노명일, "스마트 함정의 구현을 위한 설계 기술 연구", 함정기술연구회 하계연구발표회, 진해, 2019.07.18-19

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  10. 오민재, 노명일, 김범수, 김용환, "선박의 운항 효율을 고려한 선형 변환 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 480, 2019.10.24-2019.10.25

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