하지상, 노명일, 조로만, 은종호, 박종진, 이동연, "AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 위험도 평가 방법 및 회피 대응 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 261, 2018.05.24-25
Domestic Conference
2018.03.22 15:30
하지상, 노명일, 조로만, 은종호, 박종진, 이동연, "AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 위험도 평가 방법 및 회피 대응 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 261, 2018.05.24-25
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Abstract | 최근 발생한 다수의 선박 충돌 사고에서 항해사의 미숙, 부주의 등 사람의 실수가 사고의 주요 원인으로 지적되고 있다. 그러한 문제를 미연에 방지하기 위한 하나의 대안으로서 선박 운항 중 충돌 위험에 대한 정량적 예측과 충돌 회피 의사 결정 방법에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 선박(자선)의 해상 충돌 위험도를 정량적으로 평가하고, 이로부터 선박의 안전한 충돌 회피 경로를 생성하는 방법을 제안했다. 이때 충돌 회피 경로 생성에 필요한 타선 및 장애물의 위치, 속도, 선수각 등의 정보는 실제 선박의 AIS(Auto Identification System) 데이터를 활용한다. 해상 충돌 위험도 평가의 경우, 최근접점(CPA, Closest Point of Approach)에 기반한 충돌 위험도 평가 방법을 연구하였고, 충돌 회피 경로 생성의 경우, 전역 경로 생성 알고리즘 중 하나인 A* 알고리즘에 기반한 행동 공간 탐색법을 연구했다. 제안된 방법을 기반으로 해상 충돌 위험도 평가 및 충돌 회피 시뮬레이션 프로그램을 개발했으며, 그 효용성을 확인하기 위해 실제 AIS 정보를 사용한 다양한 예제에 적용해 보았다. 그 결과, 제안된 방법 및 프로그램이 충돌 위험도가 높은 복잡한 운항 해역에서 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다. |
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Publication Date | 2018-05-24 |
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Do-Hyun Chun, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Seung-Ho Ham, "A Crane Movement Control for Stability of Block Erection Based on Deep Reinforcement Learning", MIM 2019, Berlin, Germany, 2019.08.28-30
CategoryInternational Conference -
Do-Hyun Chun, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, Hoon-Kyu Oh, Sang-Ok Lee, "Optimum Layout Design of Wedges of Panel for an LNG Tank Considering Amount of Resin Ropes", Proeedings of ISOPE 2019, Honolulu, Hawaii, pp. 1289-1292, 2019.06.16-21
CategoryInternational Conference -
Min-Jae Oh, Myung-Il Roh, Young-Soo Seok, and Sung-Jun Lee, "Optimization of a Ship Hull Form using Deep Learning", Proceedings of ACDDE 2019, Penang, Malaysia, 2019.07.07-10
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Sung-Jun Lee, Myung-Il Roh, Min-Jae Oh, Youngsoo Seok, Won-Jae Lee, June-Beom Lee, Hyun Soo Kim, "Image-based Object Detection and Tracking Method for Ship Navigation," Proceedings of ICCAS 2019, Rotterdam, Netherlands, pp. 89-92, 2019.09.24-26
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Session 7 (Ship & Ocean Engineering), 2019년도 한국CDE학회 학술발표회, 횡성, 2019.01.23-26
CategoryConference Chairman -
설계 및 법규 1 (A3), 2019년도 한국해양공학회 춘계학술발표회, 제주, 2019.05.15-17
CategoryConference Chairman -
Jong-Hyeok Lee, Myung-Il Roh, Jin-Hyeok Kim, Sung-Jun Lee, Seung-Ho Ham, "Development of a Ship Navigation Simulator Based on Digital Twin Technology", Proceedings of ACDDE 2019, Penang, Malaysia, pp. 245, 2019.07.07-10
CategoryInternational Conference -
Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Control of the Underactuated Gantry Crane for the Block Erection Operation in the Shipyard", MIM 2019, Berlin, Germany, 2019.08.28-30
CategoryInternational Conference -
Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Ki-Su Kim, Kuk-Jin Kang, Seong-Yeob Jung, "Arctic Sea Route Planning Based on POLARIS Rule", Proceedings of ISOPE 2019, Honolulu, Hawaii, pp. 875-877, 2019.06.16-21
CategoryInternational Conference -
Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, Do-Hyun Chun, "Controller Design of a Gantry Crane for the Safe Erection of Blocks in Shipyards", Proceedings of PRADS 2019, Yokohama, Japan, 2019.09.22-26
CategoryInternational Conference