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Abstract 최근 발생한 다수의 선박 충돌 사고에서 항해사의 미숙, 부주의 등 사람의 실수가 사고의 주요 원인으로 지적되고 있다. 그러한 문제를 미연에 방지하기 위한 하나의 대안으로서 선박 운항 중 충돌 위험에 대한 정량적 예측과 충돌 회피 의사 결정 방법에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 선박(자선)의 해상 충돌 위험도를 정량적으로 평가하고, 이로부터 선박의 안전한 충돌 회피 경로를 생성하는 방법을 제안했다. 이때 충돌 회피 경로 생성에 필요한 타선 및 장애물의 위치, 속도, 선수각 등의 정보는 실제 선박의 AIS(Auto Identification System) 데이터를 활용한다. 해상 충돌 위험도 평가의 경우, 최근접점(CPA, Closest Point of Approach)에 기반한 충돌 위험도 평가 방법을 연구하였고, 충돌 회피 경로 생성의 경우, 전역 경로 생성 알고리즘 중 하나인 A* 알고리즘에 기반한 행동 공간 탐색법을 연구했다. 제안된 방법을 기반으로 해상 충돌 위험도 평가 및 충돌 회피 시뮬레이션 프로그램을 개발했으며, 그 효용성을 확인하기 위해 실제 AIS 정보를 사용한 다양한 예제에 적용해 보았다. 그 결과, 제안된 방법 및 프로그램이 충돌 위험도가 높은 복잡한 운항 해역에서 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-24

하지상, 노명일, 조로만, 은종호, 박종진, 이동연, "AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 위험도 평가 방법 및 회피 대응 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 261, 2018.05.24-25


  1. Ki-Su Kim, Myung-Il Roh, "Optimal Arrangement Method of a Ship Considering the Performance against Flooding", Proceedings of PRADS 2019, Yokohama, Japan, 2019.09.22-26

    CategoryInternational Conference
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  2. 이원재, 노명일, 이성준, 석영수, 오민재, "스케일 정규화를 통한 딥러닝 기반의 선박 이미지 인식 정확도 향상 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 340, 2019.05.15-17

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  3. 이성준, 노명일, 석영수, 이원재, 오민재, 김현수, "멀티스케일 및 다단계 탐지 방법을 활용한 고성능 선박 이미지 인식 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 333, 2019.05.15-17

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  4. 이종혁, 노명일, 김진혁, 이성준, 함승호, "선박 운항의 원격 모니터링을 위한 디지털 트윈 플랫폼", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 341, 2019.05.15-17

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  5. 오민재, 노명일, 김범수, 김용환, "IGES 선형 곡면 데이터로부터의 오프셋 생성 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 332, 2019.05.15-17

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  6. 이준범, 노명일, 김기수, 손명조, 한기민, 김대헌, "딥러닝 기법을 이용한 해기상 데이터 예측", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 491, 2019.05.15-17

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  7. 전도현, 노명일, 오민재, 박성우, 이준범, "빅데이터 및 딥 러닝 기술을 이용한 블록의 설계 진행율 분석", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 332, 2019.05.15-17

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  8. 조로만, 노명일, "강화 학습 기반의 다 선박 충돌 회피 알고리즘 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 186, 2019.05.15-17

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  9. 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재 및 턴 오버 작업을 위한 UMS (Underactuated Mechanical System)의 제어 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 139, 2019.05.15-17

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  10. 김기수, 노명일, "선박 침수를 고려한 배치 설계의 적합성 평가 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 156, 2019.05.15-17

    CategoryDomestic Conference
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