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Abstract USV (Unmanned Surface Vehicle) are being used widely in scientific and military issues since it has the advantages of resistant, stable, and highly maneuverable ability. It is a necessity to be able to automatically perform control missions including marine surveillance, path following, multi-vehicle cooperation and so on. Before the actual control operation is performed, it is significant to verify the control algorithms through various tests prior to its final installation. The Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) concept can be used as an effective method to test a control system. In this study, we have constructed two scenarios including the mine detection and path following based on HILS for the USV. To do so, a virtual prototype of USV was formulated, then, a controller with the control algorithm was implemented on real hardware, next, an integrated simulation interface was implement based on ROS (Robot Operating System). As a result, it can be seen that the virtual prototype can be effectively used to verify the control algorithm for USV.
Publication Date 2017-11-23

Luman Zhao, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, "Control Design for an Unmanned Surface Vessel Based on Hardware-In-the-Loop Simulation", Proceedings of SUTTC(The Society for Underwater Technology Technical Conference) 2017, Haikou, China, 2017.11.23-24


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
336 Domestic Conference 이성준, 노명일, 오민재, 석영수, 김인일, 김현수, "딥 러닝 기반 물체 탐지 및 추적 기술을 이용한 선박 주변 인식 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 165, 2019.01.23-26 file 2019-01-24
335 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26 file 2019-01-25
334 Domestic Conference 전도현, 노명일, 힘승호, 오훈규, 이상옥, "내벽 편평도를 고려한 LNG 탱크의 마스틱 로프 최적 배치 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26 file 2019-01-24
333 Domestic Conference 이준범, 노명일, 김기수, "FPSO의 배치 설계를 위한 배관 라우팅 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 86, 2019.01.23-26 file 2019-01-24
332 Domestic Conference 김기수, 노명일, "선박 배치 설계를 위한 입자법 기반 침수 해석 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 170, 2019.01.23-26 file 2019-01-24
331 Domestic Conference 이종혁, 노명일, 함승호, 이성준, "AIS 및 실시간 날씨 정보 기반의 가상 선박 운항 시뮬레이터 개발", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 85, 2019.01.23-26 file 2019-01-24
330 Domestic Conference 이원재, 노명일, 이성준, 석영수, "선박 주변의 물체 탐지를 위한 딥 러닝 기반 이미지 데이터셋 제작 및 학습 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 518, 2019.1.23-26 file 2019-01-25
329 Domestic Conference 박성우, 오민재, 노명일, "해양 구조물 배관 자재 소요량의 빅데이터 분석", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 319, 2019.01.23-26 file 2019-01-25
328 Domestic Conference 오민재, 노명일, 박성우, 전도현, 손명조, 이정렬, "AIS 데이터를 이용한 빅데이터 기술 기반의 컨테이너선 운항 특성 분석", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 218, 2018.11.8-9 file 2018-11-08
327 Domestic Conference 이주필, 노명일, 이혜원, 함승호, "안전성과 경제성을 고려한 침몰 선박의 인양 설계 방법", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 471, 2018.11.8-9 file 2018-11-09
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