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Abstract The route planning method has been proposed and developed in various fields such as robotics, navigation for vehicles, computer games, etc. A route planning for ship navigation should consider multiple purposes for finding the route depending on the types of ships. Especially, small ships are mostly operated near the coastal area and used for personal purposes. From this point of view, the resolution of the map for route planning should be high to avoid obstacles in the coastal area for small ships. In addition, various objects on the sea should be presented on the map efficiently. In this study, the route planning method for small ships such as yachts and ferries was proposed. For this, the quadtree grid was selected as the data structure for the high-resolution map instead of the uniform grid because the quadtree grid can represent the specific region in more detail by dividing only the desired part of the map. For personal use, routes for navigation should be provided within a short time. Therefore, the computational speed of route planning should be fast. HPA* (Hierarchical Pathfinding A*) was applied for faster route planning. And S-57 prescribed by IHO (International Hydrographic Organization) has various regulations for coastal navigation. Therefore, various methods were additionally considered to satisfy the regulations. The proposed method was applied for route planning in coastal areas in the Republic of Korea. From the results, the efficiency of the proposed method was evaluated compared with the existing route planning algorithm.
Publication Date 2022-09-14

Dong-Guen Jeong, Myung-Il Roh, Ki-Su Kim, Jun-Sik Lee, Dae-Hyuk Kim, Wang-Seok Jang,"A Route Planning Method for Coastal Navigation of Small Ships", Proceedings of ICCAS 2022, Yokohama, Japan, pp. 153-156, 2022.09.13-15


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번호 분류 제목 Publication Date
445 Domestic Conference 함승호, 노명일, 조로만, "통합 시뮬레이션 기법을 활용한 해양 작업 지원선 크레인의 AHC (Active Heave Compensator) HIL (Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 335, 2016.05.19-20 file 2016-05-20
444 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "초대형해상크레인의 시뮬레이션 기반 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 한국화학공학회 추계학술발표회, 대전, 2016.10.20-21 file 2016-10-20
443 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "물리 기반 해석을 이용한 해상 크레인의 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 해양플랜트설계연구회 추계워크샵, 부산, pp. 939-953, 2016.11.17-18 file 2016-11-18
442 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이혜원, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 블록 탑재 설계의 적합성 평가", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03 file 2017-11-02
441 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이혜원, “역학 기반 시뮬레이션을 위한 통합 시뮬레이션 방법 및 조선해양에의 적용”, 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01 file 2018-05-31
440 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이혜원, "삼각 메쉬로 구성된 탑재 블록의 실시간 충돌 검사 방법에 대한 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 279, 2018.01.23-26 file 2018-01-25
439 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이혜원, "비 상호 관통 제약 조건을 이용한 다물체 시스템의 충돌 해석 방법에 대한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 350, 2017.02.08-10 file 2017-02-09
438 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이종혁, 이성준, "해석-가시화-하드웨어의 실시간 연동을 기반으로 한 조선 해양 시뮬레이터 개발", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 252, 2018.11.8-9 file 2018-11-08
437 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이성준, 조로만, 이주필, "조선 해양 분야에서의 물리 기반 해석과 가상 현실의 통합 시뮬레이션 기술 개발 및 적용", 2017년도 조선해양생산연구회 추계학술발표회, 부산, 2017.10.19-20 file 2017-10-19
436 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이성, 조로만, "조선 해양 분야 적용을 위한 해석, 하드웨어 및 가시화 기반의 실시간 시뮬레이션 방법", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 149-152, 2015.08.19-20 file 2015-08-19
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