이종혁, 노명일, 이원재, 공민철, 하지상, "해상 물체 탐지를 위한 가상 이미지 데이터셋 생성", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 340, 2020.02.05-08
Domestic Conference
2019.12.17 15:35
이종혁, 노명일, 이원재, 공민철, 하지상, "해상 물체 탐지를 위한 가상 이미지 데이터셋 생성", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 340, 2020.02.05-08
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| Abstract | 이미지 인식을 기반으로 한 해상 물체 탐지는 레이더 및 AIS (Automatic Identification System)를 이용한 탐지 기술의 단점을 보완하기 위한 기술로서 활발히 연구되고 있다. 최근에는 자율 운항/주행 등 여러 분야에서 딥 러닝 기반의 이미지 인식 기술을 활용하고 있다. 딥 러닝 기반의 이미지 인식에는 학습에 많은 양의 이미지 데이터가 필요하다. 특히, 해상 물체 탐지에 필요한 실제 운항 중 촬영한 해상 이미지 데이터는 그 수가 적고, 이미지 데이터 생성 작업에 많은 시간과 노력을 필요로 한다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 해상 환경을 모사한 가상 이미지를 자동으로 생성했으며, 다음과 같이 세 가지 단계로 연구를 진행하였다. 첫째, 3D 가시화 엔진을 이용하여 날씨 및 시간에 따라 다양한 기상 및 해상 상태를 구현하고, 여러 선종의 선박들에 대해 무작위로 크기, 위치, 선수 방향, 속력을 설정해 이미지를 생성하였다. 생성된 가상 이미지는 실제 이미지와 유사하게 변환하는 작업을 추가로 수행하여 현실과의 괴리감을 줄이고자 하였으며, 가상 이미지의 변환 작업은 딥 러닝 기반 기술을 이용하였다. 제안된 방법의 효용성을 확인하기 위해, 실제 이미지와 유사하게 생성된 가상 이미지를 해상 물체 탐지 모델의 학습에 사용하였다. 여러 조합의 실제 및 가상 이미지를 데이터 셋으로 사용하여 학습을 진행 및 비교하였으며, 해상 물체 탐지 모델의 생성 시 가상 이미지 데이터 셋을 사용할 수 있음을 확인하였다. |
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| Publication Date | 2020-02-07 |
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여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 99, 2024.01.29-02.01
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공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01
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박동규, 노명일, 하지상, "무인 수상정의 개념 설계를 위한 주요 제원 최적화 방법", 2023년도 한국해군과학기술학회 동계학술발표회, 대전, pp. 110-141, 2023.12.07-08
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Myung-Il Roh, "Core AI Technologies for Autonomous Ships", 2023 Annual Autumn Meeting, JASNAOE (Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers), Nagasaki, Japan, 2023.11.27-28
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김정연, 노명일, 이현승, 이인석, 김미진, 신동규, 유한준, "도면 내 배관 시스템의 자동 매칭 알고리즘", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, 2023.11.02
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조영민, 노명일, 하지상, 김하연, 손남선, "무인선을 위한 카메라 및 레이더의 센서 융합 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 225, 2023.11.02-03
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전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, "복잡한 해상 상황에서의 강화 학습 기반 선박 충돌 회피 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 453, 2023.11.02-03
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한인수, 노명일, 공민철, 이정렬, 박서윤, "자연어 처리 기술을 활용한 선박 규정 검색 알고리즘", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 113, 2023.11.02-03
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박동규, 노명일, 하지상, "최적화 기법을 활용한 무인 수상정의 초기 제원 결정", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 111, 2023.11.02-03
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김하연, 노명일, 조영민, 하지상, 손남선, "센서 데이터를 활용한 해상 장애물 추적 방법 및 실해역 적용 사례", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 211, 2023.11.02-03
