Skip to content
Extra Form
Abstract In the process of designing a robot, the design concept is frequently changed. And it is always considered to verify that the new design robot can move along desired path and can be fully controlled. In this paper, to minimize the error between target angles and real angles, the Computed Torque Control is carried out. The Computed torque control is based on the equation of robot motion, which is derived from the Lagrange-Euler Equation. To minimize the error between the real model and the approximated model, the Adaptive Control is carried out. During this simulation, the interference check is carried out. The interference check verifies that the robot moves without any collision.
Publication Date 2008-05-29

이재승, 권정한, 구남국, 함승호, 차주환, 이규열, 노명일, "적응 제어 기반의 Portable 용접 로봇 시뮬레이터 개발", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1958-1966, 2008.05.29-30


  1. 구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "다물체계 동역학 기반의 해상 크레인을 이용한 선박 진수 사례 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 435-441, 2012.05.31-06.01

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  2. 구남국, 조아라, 이규열, 박광필, 노명일, "해상 시추선의 Heave Compensation System 동적 거동 해석", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 108-112, 2012.05.31-06.01

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  3. 이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 공정 사이클의 최적 설계", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 214-222, 2012.02.01-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  4. 구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  5. 차주환, 조두연, 송하철, 노명일, "조선소에서 트랜스포터의 최적 블록 운송 시뮬레이션 시스템 개발 및 적용", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 73-74, 2012.02.01-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  6. 이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 사이클의 최적 합성", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 243-249, 2011.11.03-04

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  7. 구남국, 조아라, Martin Friebe, 이규열, 노명일, "역학 기반 이산 사건 시뮬레이션을 위한 다물체계 동역학 커널 개발", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 126-132, 2011.11.03-04

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  8. 이준채, 구남국, 이규열, 차주환, 노명일, 황지현, "LNG FPSO Topside 액화 공정 Dual Mixed Refrigerant Cycle의 최적 운전 조건 결정", 2011년도 해양플랜트설계연구회 춘계 워크샵, 울산, pp. 1-23, 2011.07.07-08

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  9. 송에스더, 노명일, "인클루시브 디자인 개념을 적용한 크루즈선의 편의 지향 설계", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 648-655, 2011.06.02-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  10. 구남국, 이준채, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 의 Liquefaction Process 을 위한 장비의 최적 다층 배치", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 562-572, 2011.06.02-03

    CategoryDomestic Conference
    Read More
Board Pagination Prev 1 ... 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소