Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, Xing Li, Luman Zhao, "Collaborative Simulation of the Block Turn-over Operation Based on Multibody System Dynamics and Virtual Reality", Proceedings of Society for Underwater Technology Technical Conference (SUTTC) 2015, Bejing, China, pp. 1-1, 2015.10.23-25
Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, Xing Li, Luman Zhao, "Collaborative Simulation of the Block Turn-over Operation Based on Multibody System Dynamics and Virtual Reality", Proceedings of SUTTC 2015, Bejing, China, 2015.10.23-25
첨부 '1' |
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Abstract | It is difficult to observe potential risks of lifting or turn-over operations in the early stage before the real operation. Therefore, many dynamic simulations have been made to predict the risks and to reduce the possibility of accidents. However, because those were usually performed with predetermined and fixed scenarios, they couldn’t reflect the real-time control of an operator which is one of the most important factors to affect the operation. In addition, lifting or turn-over operation should be done by collaboration of more than two operators. Therefore, we study on a method for collaborative simulation which more than two operators can join in and perform. It is based on based on multibody system dynamics and virtual reality. To verify the efficiency and applicability of the method, it is applied to the collaborative simulation of block turn-over by three operators who control one floating crane and two crawler cranes, and one commander outside in the virtual environment. |
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Publication Date | 2015-10-24 |
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이성민, 노명일, 김기수, "선박 최적 항로 결정을 위한 목적 함수 및 제약 조건 선정에 관한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 455, 2017.02.08-10
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이상현, 노명일, 김기수, "FLNG의 배치 설계를 위한 최적화 모델 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 351, 2017.02.08-10
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하지상, 노명일, 함승호, "유압식 피스톤 사출 장치의 최적 설계 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 454, 2017.02.08-10
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이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인 운송용 예인선의 운용을 위한 최적화 모델 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 349, 2017.02.08-10
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김기수, 노명일, 정선경, "함정의 배치 설계를 위한 성능 평가 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 808, 2017.02.08-10
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김기수, 노명일, 김주성, "최종 자세 예측을 위한 함정의 침수 해석 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 809, 2017.02.08-10
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김기수, 노명일, 이성민, "선박의 연료 소모량 추정을 위한 ISO 15016:2015의 적용 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 453, 2017.02.08-10
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조로만, 노명일, 함승호, "다관절 크레인의 좌우동요 저감을 위한 제어 방법에 관한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, pp. 584, 평창, 2017.02.08-10
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이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10
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정동훈, 노명일, 함승호, "공학 모델 기반 함정의 교전 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 807, 2017.02.08-10