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Abstract 본 연구에서는 물리 기반의 운동 해석 결과를 가상 현실 기법을 통해 실감나게 가시화하고, 또한 하드웨어를 이용하여 실제 운동을 재현할 수 있는 통합 시뮬레이션 기술을 개발하였다. 통합 시뮬레이션 내 데이터의 흐름은 다음과 같다. 우선 물리 기반 해석 모듈에서 주어진 환경 조건을 고려하여 매시간 부유체의 위치와 자세를 계산한다. 계산 결과는 가상 현실 모듈 및 하드웨어 (모션 플랫폼)로 전달되어 사용자가 바라보는 화면 상에서 그 움직임으로 나타나고, 모션 플랫폼에서 6 자유도 운동으로 표현되어 현실감을 더하게 된다. 사용자는 가상 현실 상에서 특정 장비를 조작할 수 있고, 이러한 명령은 다시 물리 기반 해석 모듈로 전달되어 운동 해석에 반영된다. 본 연구에서는 개발된 기술의 효용성을 검증하기 위해, 이를 시추선의 작업에 적용하였다. 소규모의 모션 플랫폼을 제작하여 시추선의 6 자유도 운동을 모사하였고, 가상 현실 속에서는 시추선의의 실감나는 운동을 재현하였다.
Publication Date 2015-05-22

함승호, 김기수, 조로만, 이성, 노명일, 하솔, "물리 기반 해석-가상 현실-하드웨어 통합 시뮬레이션 기술 개발", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 182-184, 2015.05.21-23


  1. No Image 05Oct
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    in Conference Chairman

    Advanced Ship Tech V: Design, Analysis & Construction 1, ISOPE(International Society of Offshore and Polar Engineers) 2016, Rhodes, Greece, 2016.06.26-07.01

  2. No Image 05Oct
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    Advanced Ship Tech VIII: Shipbuilding Simulation: ISOPE(International Society of Offshore and Polar Engineers) 2015, Hawaii, USA, 2015.06.21-26

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    Strength and Risk, ISOPE(International Society of Offshore and Polar Engineers) 2014, Busan, Korea, 2014.06.15-20

  4. Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Jung-Woo Hong, "Dynamic Motion Analysis of a Drilling Rig Connected with Flexible Risers based on Flexible Multibody Dynamics", Proceedings of SUTTC 2016, Beijing, China, 2016.09.26-30

  5. Luman Zhao, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Hardware-In-the-Loop Simulation for the Design and Testing of an Active Compensation System on an Offshore Supply Vessel", Proceedings of SUTTC 2016, Beijing, China, 2016.09.26-30

  6. No Image 12Sep
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    이혜원, 노명일, 함승호, 홍진욱, 문중수, 심우승, “초대형 해상 크레인의 작업 안정성 평가 프로그램 개발”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 133, 2016.08.25-26

  7. No Image 12Sep
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    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, “항로, 해상환경, 운동을 고려한 선박의 실감 운항 가시화 기술 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 192, 2016.08.25-26

  8. No Image 12Sep
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    in Domestic Conference

    김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26

  9. Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Jeong-Woo Hong, "Multi-physics Simulation Framework for Design and Production of Ships and Offshore Plants", Proceedings of PRADS 2016, Copenhagen, Denmark, 2016.09.04-09.08

  10. Ki-Su Kim, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Ship Route Planning Considering the Effects of Sea State and the Fuel Consumption", Proceedings of PRADS 2016, Copenhagen, Denmark, 2016.09.04-09.08

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