Hyewon Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Collision Analysis of Block Erection by a Floating Crane", Proceedings of ACDDE (Asian Conference on Design and Digital Engineering) 2016, Jeju, Korea, 2016.10.25-28
International Conference
2016.10.28 16:48
Hye-Won Lee, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Collision Analysis of Block Erection by a Floating Crane", Proceedings of ACDDE 2016, Jeju, Korea, 2016.10.25-28
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| Abstract | Mostly, the ships and offshore plants are divided by several blocks to be erected. Because the block contains several outfitting installed before the erection stage, collision between the blocks is one of the main reasons to delay the operation. Moreover, in case of ships including tanks such as LPG or LNG carrier, the tank should be erected inside the hull which can cause collisions between them during the erection. Therefore, the collision should be carefully checked before the operation. Even though the collision is checked statically, the unexpected collision can be occurred due to the environmental loads. Thus, the collision analysis based on multibody system dynamics is performed in this study. Generally, there are 2 methods for the collision analysis, impulse response method and force-based (penalty) method. Traditionally, the impulse response method has been commonly used in collision analysis. However, it cannot be used to the multibody systems because the method calculates the velocity of the single body directly. Furthermore, the collision forces are not calculated in the impulse response method. Therefore, in this study, the force-based (penalty) method is applied to consider the collisions in multibody systems, and calculate the collision forces. To evaluate the effectiveness of the method, it is applied to LPG tank erection by using floating crane. |
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| Publication Date | 2016-10-27 |
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김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 구남국, "PLM 기반 빅데이터 프레임워크 연구", 2017년도 해양플랜트설계연구회 춘계워크샵, 창원, 2017.05.25-26
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이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 수중수상로봇기술연구회 춘계학술발표회, 판교, 2017.05.18-19
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함승호, 노명일, "유연 다물체 동역학 및 비 상호 관통 제약 조건을 활용한 조선 해양 역학 시뮬레이션 사례 연구", 2017년도 조선해양생산연구회 춘계학술발표회, 울산, 2017.05.18-19
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조로만, 노명일, 함승호, "해상 작업을 위한 다관절 크레인의 좌우 동요 저감 설계에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 238-239, 2017.04.19-20
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김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 구남국, "조선해양 PLM을 위한 빅데이터 기술 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 528, 2017.04.19-20
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이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20
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이승민, 노명일, 김기수, "함정의 통합 생존성 평가를 위한 침수 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 240, 2017.04.19-20
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설계 및 법규 (A3), 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, 2017.04.19-20
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이성민, 노명일, 김기수, "선박 항로 계획을 위한 최적 경로 및 속도 결정 방법에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 29-30, 2017.04.19-20
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이상현, 노명일, 김기수, "LNG FPSO의 통합 배치 최적화 방법에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 38, 2017.04.19-20
