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Abstract There are several kinds of mechanical systems that are under event-triggered conditions. For the dynamic analysis of such mechanical systems, a dynamics kernel that can generate equations of motion for mutibody systems in the simulation program was developed. For complex multibody systems, a multibody dynamics kernel was developed to generate the equations of motion for multibody systems. To generate the equations of motion, the recursive formulation method was used. Using the developed dynamics kernel, the dynamic responses of multibody systems can be carried out. For the dynamic response analysis, an external force calculation module was developed. The developed module calculates the hydrostatic force considering the nonlinear effects and the linearized hydrodynamic force by using the 3D Rankine panel method for the forces exerted on the floating crane. The kernel can also be used for the dynamic response analysis of a general multibody system operating in ocean waves. With the use of the dynamics kernel developed in this paper, a dynamic response simulation of lunching process of the ship using two floating crane was carried out.
Publication Date 2012-05-31

구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "다물체계 동역학 기반의 해상 크레인을 이용한 선박 진수 사례 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 435-441, 2012.05.31-06.01


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105 Domestic Conference 서성호, 노명일, 엄태섭, 신현경, "해양 구조물 상부의 중량 추정 방법 연구", 2013년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 819-825, 2013.01.30-02.01 file 2013-01-30
104 Domestic Conference 구남국, 하솔, 이규열, 노명일, "멀티 크레인을 이용한 대형 중량물의 리프팅 시뮬레이션", 2012년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 108-116, 2012.11.15-16 file 2012-11-15
103 Domestic Conference 구남국, 황지현, 노명일, 하솔, 이규열, "Generic Liquefaction Cycle을 위한 장비의 최적 배치", 2012년도 하계 선박설계연구발표회, 울산, pp. 1-47, 2012.08.23-24 file 2012-08-23
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101 Domestic Conference 구남국, 조아라, 이규열, 박광필, 노명일, "해상 시추선의 Heave Compensation System 동적 거동 해석", 2012년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 대구, pp. 108-112, 2012.05.31-06.01 file 2012-05-31
100 Domestic Conference 이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 공정 사이클의 최적 설계", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 214-222, 2012.02.01-03 file 2012-02-01
99 Domestic Conference 구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03 file 2012-02-01
98 Domestic Conference 차주환, 조두연, 송하철, 노명일, "조선소에서 트랜스포터의 최적 블록 운송 시뮬레이션 시스템 개발 및 적용", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 73-74, 2012.02.01-03 file 2012-02-01
97 Domestic Conference 이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 사이클의 최적 합성", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 243-249, 2011.11.03-04 file 2011-11-03
96 Domestic Conference 구남국, 조아라, Martin Friebe, 이규열, 노명일, "역학 기반 이산 사건 시뮬레이션을 위한 다물체계 동역학 커널 개발", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 126-132, 2011.11.03-04 file 2011-11-03
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