구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03
Domestic Conference
2013.12.05 17:04
구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03
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Abstract | 본 논문에서는 선박 및 해양구조물의 설계 단계 필요로 하는 동역학 시뮬레이션을 위하여, 다물체계 동역학 kernel 을 개발하였다. 다물체계 동역학 kernel 은 전처리기(pre-processor)와 동역학 시뮬레이터(dynamic simulator)로 구성하였다. 그 중 전처리기는 물체의 형상정보, 속성정보, 전역 좌표계(global coordinate system)를 기준으로 한 국부 좌표계(local coordinate system), 그리고 단일 물체간의 연결 관계를 통해 시뮬레이션 모델의 운동학적(kinematic)정보를 입력 받는 기능을 한다. 그리고 동역학 시뮬레이터는 전처리기에서 입력 받은 시뮬레이션 모델의 운동학적 정보를 이용하여 recursive Newton-Euler formulation 방법을 기반으로 운동방정식을 자동으로 구성하고, 수치적으로 해를 계산하는 기능을 한다. 이를 토대로 개발한 다물체계 동역학 kernel 의 기능을 상용 다물체계 동역학 엔진과 비교하여 검증하였으며, 이를 적용하여 해상 시추선의 hoisting system 동적 거동 해석을 수행하고, 관절에서의 구속력을 계산하였다. |
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Publication Date | 2012-02-01 |
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Nam-Kug Ku, Ara Jo, Sol Ha, Myung-Il Roh, Kyu-Yeul Lee, "Automatic Generation of Equations of Motion for Multibody System in Discrete Event Simulation Framework", Proceedings of INSODE 2011, Istanbul, Turkey, pp. 55-64, 2011.09.02-04
CategoryInternational Conference -
하솔, 구남국, 노명일, 이규열, 함승호, 김기수, "선박 및 해양 플랜트의 설계 및 생산을 위한 다물체계 동역학 시뮬레이터 개발", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 208-212, 2014.11.06-07
CategoryDomestic Conference -
이규열, 하솔, 노명일, "해양 시추 안전 설계", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 967-978, 2014.11.06-07
CategoryDomestic Conference -
홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07
CategoryDomestic Conference -
Sol Ha, Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, "Dynamic Route Guidance for Evacuation, Escape and Rescue System at an Offshore Platform Considering Real-time Hazard Avoidance", Proceedings of the 28th Asian-Pacific TEAM 2014, Istanbul, Turkey
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Hye-Won Lee, Seung-Ho Ham, Jeong-Woo Hong, Sol Ha, Myung-Il Roh, "Motion Analysis of a Heavy Load Suspended by a Floating Crane Using Constraint-based Wire Rope based on Discrete Variational Method", Proceedings of the 28th Asian-Pacific TEAM 2014
CategoryInternational Conference -
Myung-Il Roh, Sol Ha, Nam-Kug Ku, Seung-Ho Ham, "Multibody System Dynamics Simulator for Design and Production of Ships and Offshore Plants", Proceedings of the 28th Asian-Pacific TEAM 2014, Istanbul, Turkey, pp. 481-494, 2014.10.13-16
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함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07
CategoryDomestic Conference -
김기수, 홍정우, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템과 최적화 기법을 기반으로 한 잠수함의 배치 방법", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 456-461, 2014.11.06-07
CategoryDomestic Conference -
하솔, 이규열, 노명일, 황호진, 구남국, "정적 해석을 이용한 블록 리프팅 설계 및 해석", 2014년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 419-420, 2014.05.22-23
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