Skip to content

Publication System Design Laboratory

Home Publication Conference
✔ 뷰어로 보기
Domestic Conference
2021.06.28 16:11

이혜원, 노명일, 조영민, 진은석, 유동훈, "선박의 센서 융합을 위한 가상 환경 구축 및 데이터 연관 방법", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 169, 2021.08.25-28

SyDLab
조회 수 216
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

가 크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

가 크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄
Extra Form
Abstract 선박의 주변 장애물 인지에는 AIS (Automatic Identification System), RADAR (RAdio Detection And Ranging), LIDAR (LIght Detection And Ranging)와 같은 다양한 센서들이 활용된다. 다양한 센서로부터 균일하고 정확한 데이터를 얻기 위해서는 센서 융합 (sensor fusion)을 수행하는 것이 효과적이며, 이를 위해서는 여러 센서를 통해 얻은 정보가 데이터 연관 (data association) 방법을 통해 통합되어야 한다. 한편, 다양한 센서 정보를 처리하고 융합하는 기술을 개발 및 검증하기 위해서는 가상 시뮬레이션 환경의 구축이 효과적이다. 본 연구에서는 센서를 포함한 선박의 가상 시뮬레이션 환경을 구축하고, 센서 데이터 연관 방법을 개발 및 검증하였다. 먼저, 타선의 가상 AIS 데이터 생성을 위해 AIS의 오차 범위를 고려한 노이즈 필터 (noise filter) 및 임의의 오류 신호 (corrupted signal)를 활용하였다. 또한, 장애물의 크기 및 위치 정보를 기반으로 노이즈를 포함한 가상의 RADAR 이미지를 생성하고, CFAR (Constant False Alarm Rate) 탐지기를 통해 장애물을 탐지하였다. 가상으로 생성된 AIS와 RADAR 데이터의 연관을 위해 데이터의 패턴을 고려하여 보다 복잡하고 다양한 상황에서 높은 정확도를 보이는 non-rigid PPM (Point Pattern Matching) 방법을 적용하였다. 최종적으로, 개발된 데이터 연관 방법을 다양한 환경에서 검증한 결과, 높은 정확도를 보였으며 센서 융합을 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2021-08-25
이혜원, 노명일, 조영민, 진은석, 유동훈, "선박의 센서 융합을 위한 가상 환경 구축 및 데이터 연관 방법", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 169, 2021.08.25-28
위로 아래로 댓글로 가기 인쇄
List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
303 Domestic Conference 김기수, 노명일, 이성민, "선박의 연료 소모량 추정을 위한 ISO 15016:2015의 적용 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 453, 2017.02.08-10 file 2017-02-08
302 Domestic Conference 김기수, 노명일, 이승민, “Position Based Dynamics 기반의 선박 침수 해석 방법”, 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 260, 2018.05.24-25 file 2018-05-24
301 Domestic Conference 김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26 file 2018-01-25
300 Domestic Conference 김기수, 노명일, 정선경, "함정의 배치 설계를 위한 성능 평가 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 808, 2017.02.08-10 file 2017-02-08
299 Domestic Conference 김기수, 노명일, 하솔, 구남국, 김성용, "잠수함 배치 설계에의 전문가 시스템의 적용 방안에 대한 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 438-444, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
298 Domestic Conference 김기수, 노명일, 함승호, 하솔, "해난 사고 시 승객의 탈출 해석을 위한 다차원 행동 모델", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12 file 2022-02-10
297 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템에 의한 잠수함 구획 배치 안의 유효성 평가 방법 연구", 2014년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, pp. 892-881, 평창, 2014.02.12-14 file 2014-02-12
296 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 홍정우, 노명일, 김성용, "배치 설계를 위한 전문가 지식의 효과적인 표현 방법에 관한 연구", 2014년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 985-993, 2014.05.22-23 file 2014-05-23
295 Domestic Conference 김기수, 홍정우, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템과 최적화 기법을 기반으로 한 잠수함의 배치 방법", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 456-461, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
294 Domestic Conference 김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 김진혁, 김용태, 이혜원, "멤브레인형 액화가스 화물창 1차방벽 최적 형상 개발을 위한 딥러닝 기반 구조 안전성 예측 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 22-23, 2023.05.02-04 file 2023-05-03
쓰기
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소