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Abstract The motions of the floating crane and the load are influenced each other by the wire rope. Multibody dynamics is a kind of the field which describes the motion of several bodies connecting by joints or spring. This paper derives the equations of motions based on multibody dynamics. It is considered that the crane has 6 degree of freedom(DOF), and the load has 3 DOF. And the applied force is consist of hydrostatic force, hydrodynamics force, wire rope force, wave excitation force, and etc. Especially nonlinear hydrostatic force is calculated by the derivate of restoring force and moment at each time. The motion of the floating crane and tension of wire rope is simulated using the equation we derive.
Publication Date 2008-05-29

함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30


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번호 분류 제목 Publication Date
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302 Domestic Conference 김기수, 노명일, 이승민, “Position Based Dynamics 기반의 선박 침수 해석 방법”, 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 260, 2018.05.24-25 file 2018-05-24
301 Domestic Conference 김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26 file 2018-01-25
300 Domestic Conference 김기수, 노명일, 정선경, "함정의 배치 설계를 위한 성능 평가 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 808, 2017.02.08-10 file 2017-02-08
299 Domestic Conference 김기수, 노명일, 하솔, 구남국, 김성용, "잠수함 배치 설계에의 전문가 시스템의 적용 방안에 대한 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 438-444, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
298 Domestic Conference 김기수, 노명일, 함승호, 하솔, "해난 사고 시 승객의 탈출 해석을 위한 다차원 행동 모델", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12 file 2022-02-10
297 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템에 의한 잠수함 구획 배치 안의 유효성 평가 방법 연구", 2014년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, pp. 892-881, 평창, 2014.02.12-14 file 2014-02-12
296 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 홍정우, 노명일, 김성용, "배치 설계를 위한 전문가 지식의 효과적인 표현 방법에 관한 연구", 2014년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 985-993, 2014.05.22-23 file 2014-05-23
295 Domestic Conference 김기수, 홍정우, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템과 최적화 기법을 기반으로 한 잠수함의 배치 방법", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 456-461, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
294 Domestic Conference 김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 김진혁, 김용태, 이혜원, "멤브레인형 액화가스 화물창 1차방벽 최적 형상 개발을 위한 딥러닝 기반 구조 안전성 예측 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 22-23, 2023.05.02-04 file 2023-05-03
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