공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11
Domestic Conference
2022.12.26 16:31
공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11
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| Abstract | 선박의 자율 운항을 위해 다양한 센서들을 활용하여 주변 상황을 인지하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구들은 효용성 및 타당성을 검증하기 위하여 실제 항해 데이터를 사용해야 한다. 그러나 선박의 특성상 실제 항해 데이터를 다량 취득하기엔 시공간 상의 제약이 존재한다. 또한, 각각의 센서들은 서로 다른 형식으로 저장될 뿐만 아니라 타임라인을 하나로 통일해야 하는 등 별도의 후처리가 필요하기 때문에 검증 데이터로 활용하기가 어렵다. 따라서 본 연구에서는 시공간 상의 제약으로부터 자유로운 선박의 자율 운항 기술 검증을 위한 가상 현실 (Virtual Reality, VR) 기반의 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 실제와 같은 환경을 가상의 공간에서 재현하기 위해 게임 개발 엔진인 Unity를 활용하였다. 가상 현실 내에 부산 지역 1:1 비율의 3D 모델을 배치하였고, Unity에서 제공하는 에셋 (asset)을 활용하여 해기상 환경을 구축했다. 본 연구에서는 Haversine formula를 활용하여 3D 좌표계인 위도와 경도를 2D 평면에 대응시켰다. 마지막으로, 선박의 3D 모델에 가상으로 구현한 AIS (Automatic Identification System), RADAR (RAdio Detection And Ranging), 그리고 카메라 센서를 탑재하여 실제 선박을 모사하였다. 개발 프로그램을 활용하여 선박이 운항 중에 생성하는 운항 데이터 및 해상 장애물의 탐지 데이터를 생성하였으며, 가상 환경이 자율 운항 기술 검증을 위해 활용될 수 있음을 확인하였다. |
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| Publication Date | 2023-02-09 |
