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Abstract The motions of the floating crane and the load are influenced each other by the wire rope. Multibody dynamics is a kind of the field which describes the motion of several bodies connecting by joints or spring. This paper derives the equations of motions based on multibody dynamics. It is considered that the crane has 6 degree of freedom(DOF), and the load has 3 DOF. And the applied force is consist of hydrostatic force, hydrodynamics force, wire rope force, wave excitation force, and etc. Especially nonlinear hydrostatic force is calculated by the derivate of restoring force and moment at each time. The motion of the floating crane and tension of wire rope is simulated using the equation we derive.
Publication Date 2008-05-29

함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30


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    Kyu-Yeul Lee, Myung-Il Roh, Ju-Hwan Cha, "Development of a Non-linear Optimization Program and Its Applications to Shipbuilding", Proceedings of the 1st Mongolia-Korea Joint Workshop on CAD/CAM, Ulaanbaatar, Mongolia, pp. 1-5, 2007.07.08-10

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    Ju-Hwan Cha, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, Kyu-Yeul Lee, Kwang Phil Park, Heung Won Suh, "Development of an Integrated Simulation Framework and Its Application to Shipbuilding Process Planning", Proceedings of ICCAS(International Conference on Computer Applications in Shipbuilding) 2007, Portsmouth, UK, pp. 283-290, 2007-09.18-20

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    차주환, 함승호, 조두연, 이현진, 노명일, 이규열, 박광필, 서흥원, "조선 공정 계획을 위한 시뮬레이션 모델의 모듈화 및 시나리오 처리 방법론", 2007년도 대한조선학회 추계학술발표회, 제주, pp. 891-898, 2007.11.22-23

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    차주환, 함승호, 노명일, 이규열, 박광필, 서흥원, "Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션", 2008년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 122-128, 2008.01.31-02.02

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    임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "복수 트랜스포터의 공주행 거리 및 간섭 최소화를 고려한 최적 블록 운반 계획", 2008년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 562-571, 2008.01.31-02.02

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    임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "최적화 기법을 이용한 트랜스포터의 블록 운반 계획", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1990-1994, 2008.05.29-30

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    함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30

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    이재승, 권정한, 구남국, 함승호, 차주환, 이규열, 노명일, "적응 제어 기반의 Portable 용접 로봇 시뮬레이터 개발", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1958-1966, 2008.05.29-30

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    손명조, 이현진, 함승호, 이효광, 조두연, 노명일, 김태완, 이규열, 한순흥, 나영인, "수중 운동체의 이산 사건 및 이산 시간 혼합 시뮬레이션을 위한 표준 모델 구조 연구", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1659-1668, 2008.05.29-30

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    Ji-Hyun Hwang, Joon-Ho Min, Young-Joo Ahn, Hee-Chang Kim, Myung-Il Roh, Kyu-Yeul Lee, "Optimized Methodology to Build an Integrated Solution to Offshore Topside Process Engineering", Proceedings of ISOPE 2008, Vancouver, Canada, 2008.07.06-11

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