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Abstract Recently, floating cranes are mainly used to erect heavy blocks for constructing ships in many shipyards. It is important to estimate the dynamic motion of the heavy block suspended by a floating crane and the tension of the wire ropes between the floating crane and the heavy block. In this paper, the coupled dynamic equations of motion are set up for considering the 6 degree-of-freedom floating crane and the 6-degrees-of-freedom heavy block based on multibody system dynamics. Depending on the block weight, the motion of the floating crane would be changed to nonlinear state. The nonlinear terms in the equation of motion are considered. In addition, the nonlinear hydrostatic force, the linear hydrodynamic force, wire rope force, mooring force and gravity force are considered as the external forces. As the result of this paper, we analyze the engineering effect for erecting the heavy block by using the floating crane.
Publication Date 2009-02-04

차주환, 이규열, 함승호, 노명일, 박광필, "해상 크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 654-668, 2009.02.04-06


  1. 하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "격벽, 장비 및 배관을 고려한 선박의 배치 설계 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 8, 2023.02.08-11

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  2. 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, 구남국, "정적 해석을 이용한 블록 리프팅 설계 및 해석", 2014년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 419-420, 2014.05.22-23

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  3. 하솔, 이규열, 노명일, 김태완, "VHDL을 이용한 Implicit Surface Visualization 알고리즘의 하드웨어 구현 방법", 2003년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 303-311, 2003.02.07

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  4. 하솔, 노명일, "DEVS 형식론 기반의 Dynamic Reliability Block Diagram과 GPU 가속 기술을 이용한 신뢰도 분석 방법", 2013년도 한국시뮬레이션학회 춘계학술발표회, 고양, pp. 141-149, 2013.05.31

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  5. 하솔, 구남국, 이규열, 노명일, "선체 운동을 고려한 LNG FPSO 액화 사이클의 DEVS 형식론 기반 신뢰도 시뮬레이션", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 958-966, 2013.05.23-24

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  6. 하솔, 구남국, 노명일, 함승호, "조선 해양 설계 및 생산 작업 지원을 위한 물리 기반 시뮬레이션 시스템 개발", 2015년도 선박설계연구회 하계연구발표회, 부산, 2015.08.20-21

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  7. 하솔, 구남국, 노명일, 이규열, 함승호, 김기수, "선박 및 해양 플랜트의 설계 및 생산을 위한 다물체계 동역학 시뮬레이터 개발", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 208-212, 2014.11.06-07

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  8. 하솔, 구남국, 노명일, 김기수, "조선 생산 공정 시뮬레이션을 위한 동역학 시뮬레이터용 시나리오 입력기", 2013년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 서울, pp. 123-126, 2013.08.14

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  9. 최종문, 노명일, "유전적 프로그래밍을 이용한 선박의 연료 소모량 추정식 개발", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 887-894, 2011.01.26-28

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  10. 최종문, 노명일, "유전적 프로그래밍을 기반으로 한 개선된 연료 소모량 추정 방법", 2010년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 638-645, 2010.10.21-22

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