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Abstract Most marine accidents are caused by human error, such as navigators' immaturity or carelessness. In this study, we propose a guide system that presents an optimal route to avoid collision and information of collision risk to navigators for the safe and efficient operation. Firstly, the information of the own ship and other ships are obtained through Auto Identification System (AIS) data. The AIS data is provided in real-time through the National Marine Electronics Association (NMEA) protocol interface. Then, the collision risk of other ships are assessed using a method based on the closest point of approach (CPA) and a ship safety domain. As a result of using a combination of the CPA-based method and the ship safety domain, we represent a normalized collision risk that the navigator can recognize the risk intuitively. Finally, the optimal route to avoid the collision is generated based on the collision risk, by using various route optimization algorithms such as Dijkstra, A *, and isochrone algorithm. In particular, international regulations such as the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) and ship's maneuverability were taken into account when generating a route for collision avoidance. The generated route and the collision risk information are visualized through the developed program. In order to verify the effectiveness of this study, we applied the suggested algorithms to various scenarios and compared them with the actual navigation data. As a result, we confirmed that the suggested route could effectively avoid collisions in a complex marine environment.

Keywords: Collision avoidance, Collision risk, AIS, COLREGs
Publication Date 2020-11-23

Jisang Ha, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Jong-Ho Eun, Jong-Jin Park, Hyun-Joe Kim, "A Method of the Collision Avoidance of a Ship Using Real-time AIS Data", Proceedings of ACSMO(Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization) 2020, Seoul, Korea, pp.106, 2020.11.23-25


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
436 Domestic Conference 차주환, 이규열, 함승호, 노명일, 박광필, "해상 크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 654-668, 2009.02.04-06 file 2009-02-04
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432 Domestic Conference 임병석, 김주영, 노명일, 이주성, 윤범상, "블록의 출고 시간과 우선 순위를 고려한 블록 적치장의 최적 배치", 2009년도 대한조선학회 추계학술발표회, 문경, pp. 587-589, 2009.10.29-30 file 2009-10-29
431 Domestic Conference 김주영, 임병석, 노명일, 이주성, 윤범상, 권영근, "해상 상태를 고려한 선박 경제 운항 경로 결정에 관한 연구", 2009년도 대한조선학회 추계학술발표회, 문경, pp. 535-542, 2009.10.29-30 file 2009-10-29
430 Domestic Conference 장경식, 이보현, 윤범상, 이주성, 노명일, "변분 다중 스케일법을 이용한 Ret = 180 채널 난류 유동의 대와류 모사", 2009년도 한국전산유체공학회 추계학술발표회, 대전, pp. 56-59, 2009.11.27-28 file 2009-11-27
429 Domestic Conference 임병석, 노명일, "유전 알고리즘을 기반으로 한 조선소 블록 적치장의 최적 배치에 관한 연구", 2010년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 553-561, 2010.01.27-29 file 2010-01-27
428 Domestic Conference 김주영, 노명일, "해양 환경 정보를 기반으로 한 선박 경제 운항 시스템 개발에 관한 연구", 2010년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 562-570, 2010.01.27-29 file 2010-01-27
427 Domestic Conference 김주영, 노명일, "해상 상태를 고려한 선박의 최적 운항 경로 결정", 2010년도 한국전산구조공학회 학술발표회, 제주, pp. 493-499, 2010.04.08-09 file 2010-04-08
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