Skip to content
Extra Form
Abstract 선박에서 촬영한 해양 환경 영상은 대부분 다양한 스케일의 피사체를 포함하게 된다. 거리로는 수 미터 떨어진 가까운 물체부터 수평선 근처의 매우 먼 물체까지, 크기로는 부표, 소형 어선 등 작은 물체부터 대형 상선, 해양 구조물 등 매우 큰 물체까지 다양한 스케일의 피사체가 존재한다. 그리고 대부분의 피사체는 먼 거리로 인해 화면의 작은 스케일을 차지하게 되는데, 이는 물체 탐지의 정확도를 떨어뜨리는 주요 원인이 된다. 본 연구에서는 다양한 스케일, 특히 작은 스케일에서도 비교적 높은 정확도를 달성할 수 있다고 알려진 FPN (Feature Pyramid Network) 구조와 Cascade R-CNN 방법을 차례로 적용함으로써 해양 환경 영상으로부터 다양한 스케일의 물체 탐지에 있어서 정확도를 얼마나 향상시킬 수 있는지 살펴보았다. 먼저 기본적인 물체 탐지 방법으로는 Faster R-CNN을 기초로 하였고, 뼈대 CNN (Convolutional Neural Network)으로는 ResNet 계열을 활용하였다. Faster R-CNN은 이미지로부터 region proposal을 생성한 후, 각 proposal에 대해 bounding box regression과 classification을 수행하는 2단계 물체 탐지 방법이다. 뼈대 CNN의 후반에 FPN을 적용하여 멀티스케일 탐지를 수행하였으며, FPN의 형태를 바꿔가면서 해양 환경 영상에서 물체 탐지 정확도를 분석하였다. 이어서 최종 탐지 레이어에 cascade 방법을 적용함으로써 3단계 이상을 거쳐 보다 정확하게 물체를 탐지할 수 있도록 하였다. 일련의 결과를 통해 멀티스케일, 다단계 탐지 방법에 의한 정확도 향상 정도를 비교 분석하였고, 이를 통해 본 연구에서는 대부분의 피사체가 화면의 작은 부분을 차지하게 되는, 즉 선박에서 촬영한 해양 환경 영상에 대해 가장 높은 정확도를 가지는 물체 탐지 방법을 제안한다.
Publication Date 2019-05-16

이성준, 노명일, 석영수, 이원재, 오민재, 김현수, "멀티스케일 및 다단계 탐지 방법을 활용한 고성능 선박 이미지 인식 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 333, 2019.05.15-17


  1. 전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 특성을 고려한 크레인의 와이어 제어 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  2. 여인창, 노명일, 전도현, "선박 배관망 지지대의 최적 배치 설계", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  3. Jeong-Ho Park, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Jisang Ha, Yeong-Min Jo, Nam-Sun Son, "Detection and Tracking Methods of Maritime Obstacles Using Multiple Cameras", Proceedings of ICDM 2022, Siheung, Korea, 2022.04.28-29

    CategoryInternational Conference
    Read More
  4. 박정호, 노명일, 이혜원, 하지상, 조영민, 손남선, "다중 선박으로부터의 카메라 영상 기반 단일 해상 장애물의 탐지 및 추적 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  5. Do-Hyun Chun, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, "Deep Reinforcement Learning-Based Ship Collision Avoidance Considering Collision Risk", Proceedings of TEAM 2022, Istanbul, Turkey, pp. 268, 2021.12.06-07

    CategoryInternational Conference
    Read More
  6. Do-Hyun Chun, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Seung-Ho Ham, "A Method for Automatic Control of Cranes for Block Lifting in Shipyard", Proceedings of PRADS 2022, Dubrovnik, Croatia, pp. 64, 2022.10.09-13

    CategoryInternational Conference
    Read More
  7. 김기수, 노명일, 송하민, 정동근, "차세대 스마트 함정을 위한 승조원 운영 최적화 방법", 2021년도 함정기술무기체계 세미나, 부산, 2021.06.10-11

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  8. 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상의 센서 데이터 융합을 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

    CategoryDomestic Conference
    Read More
  9. Min-Chul Kong, Myung-Il Roh, Jisang Ha, Eun Seok Jin, Donghun Yu, "Design of the Integrated System for the Safe Operation Based on Augmented Reality", Proceedings of PRADS 2022, Dubrovnik, Croatia, 2022.10.09-13

    CategoryInternational Conference
    Read More
  10. Jin-Hyeok Kim, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, Ki-Su Kim, Min-Jae Oh, Sejin Oh, "Estimation Model of Hydrodynamic Performance Using Hull Form Variation and Deep Learning", Proceedings of PRADS 2022, Dubrovnik, Croatia, pp. 82, 2022.10.09-13

    CategoryInternational Conference
    Read More
Board Pagination Prev 1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 51 Next
/ 51

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소