노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇의 개념 설계", 2007년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 726-734, 2007.01.31-02.02
Domestic Conference
2013.12.04 16:02
노명일, 이규열, 이정우, 이재승, "근골격계 질환 예방을 위한 조선용 작업 지원 로봇의 개념 설계", 2007년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 726-734, 2007.01.31-02.02
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Abstract | During manual work in shipbuilding such as blasting, grinding, and so on, a large force is acted on the body of a worker. As a result, this work induces musculoskeletal disorders of the worker and it also induces severe social problems. To solve this problem, we are developing a work support robot for the prevention of musculoskeletal disorders in shipbuilding. In this study, a result of conceptual design of this robot is presented. A worker can perform the blasting work with a small force using this robot which can lessen the force acting on the body of the worker. |
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Publication Date | 2007-01-31 |
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2013.12.04by
노명일, 이상욱, 이규열, 임중현, 강성찬, "통합 선박 설계 지원을 위한 객체 지향 초기 선체 구조 설계 시스템 개발", 2004년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 591-600, 2004.02.12-14 Next
노명일, 이상욱, 이규열, 임중현, 강성찬, "통합 선박 설계 지원을 위한 객체 지향 초기 선체 구조 설계 시스템 개발", 2004년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 591-600, 2004.02.12-14
2013.12.04by SyDLab