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Abstract 제한된 영역 내에서 해상 물동량의 증가로 인해 운항 선박의 수가 증가하게 되었고 그로 인해 해상에서의 선박 충돌 가능성은 높아지고 있다. 이와 관련되어 선박 운항 모니터링, 충돌 회피 방법 개발 등 선박의 충돌을 사전에 방지하려는 연구와 선박 충돌 해석, 충격 최소화를 위한 구조 설계 등 선박 충돌 시 피해를 최소화 하려는 연구가 수행되고 있다. 이에 본 연구에서는 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 모델링 방법을 이용하여 선박의 충돌 회피 시뮬레이션을 수행하였다. 즉, 본 시뮬레이션을 통해 주어진 항로를 운항하는 선박에 대해 다른 선박과의 충돌 여부를 예측하고, 충돌이 예상될 때 최적의 조타 각으로 선회하여 충돌을 방지하는 충돌 회피 전략을 도출하고자 하였다. 이때 선회 시 선박의 항로는 선박의 조종 운동 방정식을 이용하여 추정하였다. 마지막으로, 본 시뮬레이션을 2002 년 3 월 25 일 ‘British Vigilance’호와 ‘Stena King’호의 충돌 사건에 적용하였으며 그 결과, 충돌 회피 전략 도출 시 시뮬레이션이 충분히 활용 가능함을 확인하였다.
Publication Date 2010-10-21

임병석, 노명일, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 모델링 방법에 의한 선박의 충돌 회피 시뮬레이션",  2010년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 872-879, 2010.10.21-22


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