Skip to content
Extra Form
Abstract 선박의 안전한 운항을 위해서는 주변의 장애물을 인지하고 상태를 예측하여 위험성을 파악하는 것이 필수
적이다. 일반적으로 장애물의 탐지를 위해 선박은 AIS (Automatic Identification System)와 RADAR (RAdio
Detection And Ranging) 등의 다양한 센서를 활용한다. 선박의 각 센서는 다양한 종류의 서로 다른 정보를
제공하며, 탐지 범위, 주기, 오차, 사각 지대 등이 다르다. 다양한 센서 정보를 통합하여 균일하고 정확한 데
이터를 얻기 위해서는 데이터 융합 (data fusion)이 필요하다. 본 연구에서는 가상으로 생성된 AIS 및
RADAR 데이터를 기반으로, 탐지된 타선들을 추적하고 융합하는 과정을 수행하였다. 각 센서로부터 얻은 데
이터에 대하여 확장 칼만 필터 (extended Kalman filter)를 통해 노이즈를 제거하고 추적을 수행하였으며, 추
적 결과의 융합을 위해 궤적 기반 융합 (sensor-level fusion)을 수행하였다. 각 센서 데이터의 관계 특성에
따라simple convex combination, covariance intersection 등의 알고리즘을 사용하였다. 최종적으로 실제 운
항을 모사한 여러 가상 시뮬레이션을 통해 센서 데이터의 융합을 수행하고, 타선의 위치, 속력 및 진행 방향
을 추적하여 융합 알고리즘의 적용 가능성을 검토하였다
Publication Date 2021-08-25

조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상 환경에서의 선박 추적을 위한 AIS 및 RADAR 데이터 융합", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 307, 2021.08.25-28


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
456 Domestic Conference 함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14 file 2008-11-13
455 Domestic Conference 차주환, 권정한, 함승호, 이규열, 노명일, 박광필, "해상 크레인을 병렬로 연결하여 인양하는 대형 중량물의 동적 거동 계산 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 921-930, 2008.11.13-14 file 2008-11-13
454 Domestic Conference 차주환, 이규열, 함승호, 노명일, 박광필, "해상 크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 654-668, 2009.02.04-06 file 2009-02-04
453 Domestic Conference 황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06 file 2009-02-04
452 Conference Chairman Ship CAD I, 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, 2009.02.04-06 2009-02-05
451 International Conference Ju-Hwan Cha, Seung-Ho Ham, Kyu-Yeul Lee, Myung-Il Roh, Kwang-Pil Park, Heung-Won Suh, "Discrete Event/Discrete Time Simulation of Block Erection by a Floating Crane based on Multibody System Dynamics", Proceedings of ISOPE 2009, Osaka, Japan file 2009-06-21
450 International Conference Ji-Hyun Hwang, Ju-Hwan Cha, Seung-Ho Ham, Bo-Ram Kim, Myung-Il Roh, Kyu-Yeul Lee, "Establishment of Offshore Process FEED Method for Oil-Based FPSO Topsides Systems", Proceedings of ISOPE 2009, Osaka, Japan, pp. 144-150, 2009.06.21-26 file 2009-06-21
449 International Conference Ji-Hyun Hwang, Young-Joo Ahn, Joon-Ho Min, Gwang-No Lee, Ho-Jin Jeong, Mung-Yu Kim, Hee-Chang Kim, Myung-Il Roh, Kyu-Yeul Lee, "Application of an Integrated Basic Process Engineering Solution to Generic LNG FPSO Topsides", Proceedings of ISOPE 2009 file 2009-06-21
448 International Conference John-Kyu Hwang, Geun-Jae Bang, Myung-Il Roh, Kyu-Yeul Lee, "Detailed Design and Construction of the Hull of an FPSO(Floating, Production, Storage, and Off-loading unit)", Proceedings of ISOPE 2009, Osaka, Japan, pp. 151-158, 2009.06.21-26 file 2009-06-21
447 Domestic Conference 이보현, 장경식, 윤범상, 노명일, 안윤남, 이주성, "변분 멀티 스케일법을 이용한 채널 난류 유동의 대와류 모사", 2009년도 한국해양공학회 추계학술발표회, 거제, pp. 381-384, 2009.10.22-23 file 2009-10-22
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 51 Next
/ 51

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소