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Abstract 선박의 자율 운항을 위해 다양한 센서들을 활용하여 주변 상황을 인지하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구들은 효용성 및 타당성을 검증하기 위하여 실제 항해 데이터를 사용해야 한다. 그러나 선박의 특성상 실제 항해 데이터를 다량 취득하기엔 시공간 상의 제약이 존재한다. 또한, 각각의 센서들은 서로 다른 형식으로 저장될 뿐만 아니라 타임라인을 하나로 통일해야 하는 등 별도의 후처리가 필요하기 때문에 검증 데이터로 활용하기가 어렵다. 따라서 본 연구에서는 시공간 상의 제약으로부터 자유로운 선박의 자율 운항 기술 검증을 위한 가상 현실 (Virtual Reality, VR) 기반의 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 실제와 같은 환경을 가상의 공간에서 재현하기 위해 게임 개발 엔진인 Unity를 활용하였다. 가상 현실 내에 부산 지역 1:1 비율의 3D 모델을 배치하였고, Unity에서 제공하는 에셋 (asset)을 활용하여 해기상 환경을 구축했다. 본 연구에서는 Haversine formula를 활용하여 3D 좌표계인 위도와 경도를 2D 평면에 대응시켰다. 마지막으로, 선박의 3D 모델에 가상으로 구현한 AIS (Automatic Identification System), RADAR (RAdio Detection And Ranging), 그리고 카메라 센서를 탑재하여 실제 선박을 모사하였다. 개발 프로그램을 활용하여 선박이 운항 중에 생성하는 운항 데이터 및 해상 장애물의 탐지 데이터를 생성하였으며, 가상 환경이 자율 운항 기술 검증을 위해 활용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2023-02-09
공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11

  1. No Image 28Feb
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    in International Conference

    Jisang Ha, Myung-Il Roh, Min-Chul Kong, Mijin Kim, Jeoungyoun Kim, Nam-Kug Ku, "An Automated Method for Pipe Routing in Ship Unit Modules", Proceedings of IMDC 2024, Amsterdam, Netherland, 2024.06.02-06

  2. No Image 28Feb
    by SyDLab
    in International Conference

    Min-Chul Kong, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, In-Su Han, Dongki Min, Dongguen Jeong, "Methods for Graph Conversion and Pattern Recognition for P&IDs", Proceedings of IMDC 2024, Amsterdam, Netherland, 2024.06.02-06

  3. No Image 28Feb
    by SyDLab
    in Domestic Conference

    전도현, 노명일, 이혜원, "데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피", 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16

  4. No Image 16Jan
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    in Domestic Conference

    박동규, 노명일, 하지상, "추진 체계 선정을 포함한 무인수상정 초기 제원 최적화 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 241, 2024.01.29-02.01

  5. No Image 11Jan
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    공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01

  6. No Image 11Jan
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    여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 99, 2024.01.29-02.01

  7. No Image 11Jan
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    in Domestic Conference

    한인수, 노명일, 공민철, 이정렬, 박서윤, "의미 유사도 기반의 선박 규정 검색 알고리즘", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p.126, 2024.01.29-02.01

  8. No Image 11Jan
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    김진혁, 노명일 ,여인창, "MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p.28, 2024.01.29-02.01

  9. No Image 11Jan
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    김하연, 노명일, 하지상, "해상 장애물 추적을 위한 혼합 추적 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 94, 2024.01.29-02.01

  10. No Image 16Jan
    by SyDLab
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    하지상, 노명일, 공민철, 한인수, 김미진, 김정연, "전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 124, 2024.01.29-02.01

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