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김진혁, 노명일, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 운영 및 유지 보수 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 196, 2019.10.24-26

by SyDLab posted Aug 08, 2019
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Abstract 조선소에서 사용하는 대형 장비들은 장비의 설치 장소와 해당 장비의 운영자가 지리적으로 멀리 떨어져 있는 경우가 많다. 이러한 이유로 작업의 효율을 증대시키기 위해서는 운영자가 직접 이동하여 정비하는 것이 아닌, 현장에서 근무하는 작업자에게 원격으로 지시를 내리는 것이 바람직하다. 그러나 복잡한 대형 장비들의 경우 단순하게 음성을 통해 작업자에게 지시를 내려 정비를 하는 방식으로는 그 한계가 명확하다. 따라서 본 연구에서는 증강 현실 기술을 기반으로 운영자가 원격지에서 해당 장비를 운영하고 보수할 방법을 연구하였고 이를 위해 세부적으로는 시각 정보 기반의 모델 인식, 홀로 렌즈 어플리케이션 개발, 원격 통신 기술을 다루었다. 시각 정보 기반의 모델 인식의 경우, 실제 모델의 위치 정보를 카메라의 시각 정보를 통해 추정하는 것으로 크게 마커 방식과 비마커 방식으로 나뉘며 본 연구에서는 비마커 방식을 적용하였다. 홀로 렌즈 어플리케이션 개발의 경우 마이크로소프트사의 증강 현실 HMD(Head Mounted Display)인 홀로 렌즈를 이용한 증강 현실 어플리케이션을 개발하는 것으로, 본 연구에서는 홀로 렌즈의 제스처 인식, 음성 인식 기능 등을 이용하여 작업자가 어플리케이션을 쉽게 조작할 수 있도록 하였다. 마지막으로 원격 통신 기술의 경우 작업자와 운영자가 통신하는 방식을 의미하며 효율적인 운영을 위해 음성 통신뿐만 아니라 증강 현실 어플리케이션에서의 여러 객체 정보들을 원격지의 PC 어플리케이션과 동기화하여 실시간으로 작업자의 현재 상황을 전달할 수 있도록 하였다. 제안된 방법의 효용성을 검증하기 위해, 이를 간단한 장비의 원격 운영 및 유지 보수 과정에 적용해 보았고 그 결과 이 과정에 증강 현실 기술이 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2019-10-24

김진혁, 노명일, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 운영 및 유지 보수 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 196, 2019.10.24-26