Skip to content
Extra Form
Abstract 본 연구에서는 물리 기반의 운동 해석 결과를 가상 현실 기법을 통해 실감나게 가시화하고, 또한 하드웨어를 이용하여 실제 운동을 재현할 수 있는 통합 시뮬레이션 기술을 개발하였다. 통합 시뮬레이션 내 데이터의 흐름은 다음과 같다. 우선 물리 기반 해석 모듈에서 주어진 환경 조건을 고려하여 매시간 부유체의 위치와 자세를 계산한다. 계산 결과는 가상 현실 모듈 및 하드웨어 (모션 플랫폼)로 전달되어 사용자가 바라보는 화면 상에서 그 움직임으로 나타나고, 모션 플랫폼에서 6 자유도 운동으로 표현되어 현실감을 더하게 된다. 사용자는 가상 현실 상에서 특정 장비를 조작할 수 있고, 이러한 명령은 다시 물리 기반 해석 모듈로 전달되어 운동 해석에 반영된다. 본 연구에서는 개발된 기술의 효용성을 검증하기 위해, 이를 시추선의 작업에 적용하였다. 소규모의 모션 플랫폼을 제작하여 시추선의 6 자유도 운동을 모사하였고, 가상 현실 속에서는 시추선의의 실감나는 운동을 재현하였다.
Publication Date 2015-05-22

함승호, 김기수, 조로만, 이성, 노명일, 하솔, "물리 기반 해석-가상 현실-하드웨어 통합 시뮬레이션 기술 개발", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 182-184, 2015.05.21-23


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
66 Domestic Conference 조로만, 노명일, 함승호, 이성, 이혜원, “물리 기반 해석을 접목한 해양 작업 지원선의 크레인 HIL Simulation”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 534-536, 2016.01.27-29 file 2016-01-28
65 Domestic Conference 조로만, 노명일, 함승호, 이성준, "다관절 크레인을 이용한 해양 작업 시 안전성 제고를 위한 HILS 적용", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03 file 2017-11-02
64 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 공민철, "자율 운항 선박을 위한 개선된 센서 융합 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 107, 2023.02.08-11 file 2023-02-09
63 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박 탐지를 위한 레이더 데이터의 처리 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 308, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
62 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상 환경에서의 선박 추적을 위한 AIS 및 RADAR 데이터 융합", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 307, 2021.08.25-28 file 2021-08-25
61 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상의 센서 데이터 융합을 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12 file 2022-02-11
60 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "다중 센서 융합을 이용한 주위 선박의 경로 추적 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 509, 2021.11.04-05 file 2021-11-04
59 Domestic Conference 조영민, 노명일, 전도현, 하지상, 이혜원, 유동훈, 진은석, "개선된 센서 데이텨 연관 및 융합 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 261, 2023.05.02-04 file 2023-05-03
58 Domestic Conference 조영민, 노명일, 하지상, 김하연, 손남선, "무인선을 위한 카메라 및 레이더의 센서 융합 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 225, 2023.11.02-03 file 2023-11-03
57 Domestic Conference 차주환, 권정한, 함승호, 이규열, 노명일, 박광필, "해상 크레인을 병렬로 연결하여 인양하는 대형 중량물의 동적 거동 계산 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 921-930, 2008.11.13-14 file 2008-11-13
Board Pagination Prev 1 ... 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 ... 51 Next
/ 51

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소