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Abstract A ship or offshore plant is being constructed on the dock by joining several blocks which are the basic units in shipbuilding. In the joining process, the erection and turn-over operation of the blocks are necessary, which can occur interferences between a block and wire ropes. Therefore, it is necessary to calculate contact force exerted on the block because the block can be damaged or structurally deformed if the force becomes larger than its allowable value. If the turn-over simulation is performed with the traditional wire rope model, it is hard to check whether the block and the wire ropes interfere with each other, and to calculate the contact force exerted if any. Therefore, the wire rope model considering the interference is adopted in this study. The method which consists of three procedures is proposed to check the interference and to calculate the contact force. First, the Möller algorithm, which is generally known as the fastest algorithm for triangle-ray collision is applied to detect the interference. Second, the contacted wire rope is divided to cope with the interference. Third, the contact force is calculated. To verify the efficiency and applicability of the proposed method, it is applied to turn-over simulation of a block. As a result, it can be seen that the interference can be checked and the corresponding contact force can be calculated if there is the interference between the block and the wire ropes.
Publication Date 2015-08-19

이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20


  1. No Image 16Feb
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    이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10

  2. No Image 01Sep
    by SyDLab
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    이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20

  3. No Image 18May
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    이혜원, 노명일, 함승호, "해저면과의 접촉을 고려한 다물체 동역학 기반의 계류 해석 연구", 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01

  4. No Image 17Dec
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    이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08

  5. No Image 28Jun
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    이혜원, 노명일, 조영민, 진은석, 유동훈, "선박의 센서 융합을 위한 가상 환경 구축 및 데이터 연관 방법", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 169, 2021.08.25-28

  6. No Image 22Mar
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    이혜원, 노명일, 이준범, 김기수, 강국진, 정성엽, “POLARIS 규정을 고려한 북극 항로 계획 방법 연구”, 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 514, 2018.05.24-25

  7. No Image 30Mar
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  8. No Image 19Oct
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    이혜원, 노명일, 남보우, 함승호, "Loading Arm으로 연결된 FLNG와 LNGC의 다물체 역학 기반 부유체 운동 해석", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 283, 2020.11.05-06

  9. No Image 06Sep
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    이혜원, 노명일, 김예린, "해상 크레인의 MPC 기반 블록 리프팅 제어", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 664, 2021.11.04-05

  10. No Image 18Feb
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    이혜원, 노명일, 김예린, "조선소의 블록 리프팅을 위한 모델 예측 제어 기반 크레인 시뮬레이션", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12

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