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Abstract In general, tugboats are used to transport many kinds of unactuated vessels such as ships and offshore structures. This requires an adequate model of tugboats operation to take into account surge, sway, and yaw motions precisely. In this study, we present an optimization method of tugboats operation for transporting an offshore floating crane in shipyard. An optimization problem including the interactions between the crane and tugboats is mathematically formulated. The procedure to solve this problem is composed of two steps. First, the required total thrust force and moment acting on the crane are calculated to make it arrive the target position with desired velocity and direction in the presence of environmental disturbances. Second, the optimization problem is solved by using the genetic algorithms (GA) to find total number of the required tugboats, position, thrust, and direction of each tugboat. The proposed approach is applied to the transportation of the offshore floating crane in the various environmental conditions such as waves, winds, and currents.
Publication Date 2017-02-09

이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인 운송용 예인선의 운용을 위한 최적화 모델 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 349, 2017.02.08-10


  1. No Image 22Mar
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    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25

  2. No Image 24Feb
    by SyDLab
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    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인 운송용 예인선의 운용을 위한 최적화 모델 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 349, 2017.02.08-10

  3. No Image 24Apr
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    이승민, 노명일, 김기수, "함정의 통합 생존성 평가를 위한 침수 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 240, 2017.04.19-20

  4. No Image 07Sep
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    이승민, 노명일, 김기수, "쾌속 침수 해석을 위한 병렬 컴퓨팅 기법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

  5. No Image 03Jan
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    이성준, 노명일, 함승호, 김신형, "조선해양분야에서의 물리 기반 시뮬레이션의 실감 가시화 방안 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 190, 2018.01.23-26

  6. No Image 07Sep
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    이성준, 노명일, 이혜원, 하지상, "딥 러닝을 이용한 선박 이미지 탐색 및 분류", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

  7. No Image 12Feb
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    이성준, 노명일, 오민재, 석영수, 김인일, 김현수, "딥 러닝 기반 물체 탐지 및 추적 기술을 이용한 선박 주변 인식 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 165, 2019.01.23-26

  8. No Image 02Apr
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    이성준, 노명일, 석영수, 이원재, 오민재, 김현수, "멀티스케일 및 다단계 탐지 방법을 활용한 고성능 선박 이미지 인식 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 333, 2019.05.15-17

  9. No Image 18May
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    이성준, 노명일, 김신형, "딥러닝을 이용한 이미지 기반 해양 장애물 탐지 및 분류", 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01

  10. No Image 28Jan
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    이성민, 노명일, 김기수, 함승호, 김주성, 하솔, "최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 방법에 대한 연구", 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 154-157, 2016.01.27-29

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