Skip to content
Extra Form
Abstract 해양 장비를 해저면에 설치하기 위해서 주로 크레인이 설치된 해양작업지원선 (OSV, Offshore support vessel)을 이용한다. 작업 중 파도나 바람과 같은 해양 환경 하중에 의한 영향으로 OSV는 과도한 운동을 할 수 있기 때문에 OSV 운동의 영향을 최소화시키기 위해 크레인에는 AHC (Active Heave Compensator)와 같은 운동 보상 장치가 설치되어 있다. 운동 보상 장치는 매시간 크레인의 위치 및 자세를 받아와 크레인의 모터를 제어하여 장비의 위치를 일정하게 유지시키거나 일정한 속도로 내리는 역할을 수행한다. 하지만, 운동 보상 장치의 제작 전 설계 단계에서 그것의 제어기 성능을 테스트하는 데에는 시간과 비용 측면에서 제약이 크다. 따라서 본 연구에서는 제어기의 테스트를 위한 OSV의 AHC HILS (Hardware-In-the-Loop Simulation) 환경을 구축하였다. OSV의 AHC HILS를 위해서 제어기로는 실제 현장에서 많이 사용되는 PLC (Programmable Logic Controller)를 이용하였고, 다물체계 동역학 (multibody system dynamics)과 유체동역학을 적용하여 OSV와 크레인의 운동을 모사하였다. 또한, PLC와 개발된 다물체계 동역학 프로그램 간의 정보를 효과적으로 주고받기 위해 통합 시뮬레이션 인터페이스 (integrated simulation interface)를 구현하였다. 본 연구에서는 실제 OSV와 크레인을 모델링하였고, 해저 매니폴드의 하강 작업을 대상으로 제어기 테스트를 수행하였다. 제어기의 적용 전후의 결과를 비교하여 다양한 해상 조건상에서 OSV의 운동에도 불구하고 해저 매니폴드의 위치가 일정하게 유지될 수 있도록 제어기가 동작함을 검증하였다.
Publication Date 2016-05-20
함승호, 노명일, 조로만, "통합 시뮬레이션 기법을 활용한 해양 작업 지원선 크레인의 AHC (Active Heave Compensator) HIL (Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 335, 2016.05.19-20

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
288 Domestic Conference 김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26 file 2016-08-25
287 Domestic Conference 황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06 file 2009-02-04
286 Domestic Conference 황존규, 노명일, 김기수, 함승호, "시스템 엔지니어링 기반 해양플랜트 분리 시스템의 설계 검증 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 555, 2017.02.08-10 file 2017-02-09
285 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
284 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23 file 2015-05-22
283 Domestic Conference 홍정우, 노명일, 함승호, 이혜원, 김주성, 정동훈, "유연 다물체계 동역학을 이용한 해양 시추선의 수직 라이저 거동 해석", 2015년도 대한조선학회 추계학술발표회, 거제, pp. 848-852, 2015.11.05-06 file 2015-11-06
282 Domestic Conference 함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14 file 2008-11-13
281 Domestic Conference 함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30 file 2008-05-29
280 Domestic Conference 함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
279 Domestic Conference 함승호, 노명일, 하솔, "다물체 동역학 및 VR 기술을 접목한 조선 생산 및 해양 설치 시뮬레이션", 2015년도 조선해양생산연구회 생산시스템분과 하계논문발표회, 대전, 2015.07.22-23 file 2015-07-22
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 29 Next
/ 29

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소