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Abstract 본 논문의 목적은 해상크레인 2 기와 그 사이에 바지선을 병렬로 연결하여 5,000ton 이상의 기가 블록급 대형 중량물을 인양할 때 해상크레인과 대형 중량물 사이에 연결된 wire rope 에 작용하는 장력을 계산하는 것이다. 이를 계산하기 위해서 다물체계 동역학 시뮬레이션(Multibody system dynamic response simulation)을 수행하였다. 해상크레인 2 기와 바지선 사이에는 rope 및 fender 를 사용하여 구속이 되어 있고, 대형 중량물은 wire rope 에 의해 해상크레인 2 기에 매달려 인양된다. 해상크레인 2 기와 바지선, 대형 중량물은 각각 6 자유도 운동을 모두 고려하였으며, 이들 사이에는 서로 간의 구속에 의한 연성을 고려하였다. 해상크레인 및 바지선에 작용하는 외력으로는 유체정역학 힘과 유체동역학 힘을 고려하였고, 각각의 물체에 독립적으로 작용한다고 가정하였다. 예인선이 해상크레인에 직접 붙어서 예인하는 경우, 예인선과 해상크레인 사이에 rope 를 연결하여 예인하는 경우, 그리고 예인선이 해상크레인에 직접 붙어서 회전시키는 경우, 예인선이 직접 붙어서 회전을 멈추는 네 가지 경우에 대해 시뮬레이션을 수행하였다. 이 네 가지 경우에 대해 특히 관심이 있는 해상크레인과 대형 중량물 사이의 wire rope 에 작용하는 장력을 계산하였다. 시뮬레이션 결과는 해상크레인 2 기를 병렬 연결하여 대형 중량물을 인양하는 공법의 안정성을 확인하고 공학적인 지침을 마련할 수 있는 근간이 될 수 있다.
Publication Date 2008-11-13

차주환, 권정한, 함승호, 이규열, 노명일, 박광필, "해상 크레인을 병렬로 연결하여 인양하는 대형 중량물의 동적 거동 계산 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 921-930, 2008.11.13-14


  1. 김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26

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  2. 황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06

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  3. 황존규, 노명일, 김기수, 함승호, "시스템 엔지니어링 기반 해양플랜트 분리 시스템의 설계 검증 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 555, 2017.02.08-10

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  4. 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07

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  5. 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23

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  6. 홍정우, 노명일, 함승호, 이혜원, 김주성, 정동훈, "유연 다물체계 동역학을 이용한 해양 시추선의 수직 라이저 거동 해석", 2015년도 대한조선학회 추계학술발표회, 거제, pp. 848-852, 2015.11.05-06

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  7. 함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14

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  8. 함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30

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  9. 함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07

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  10. 함승호, 노명일, 하솔, "다물체 동역학 및 VR 기술을 접목한 조선 생산 및 해양 설치 시뮬레이션", 2015년도 조선해양생산연구회 생산시스템분과 하계논문발표회, 대전, 2015.07.22-23

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