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Abstract 제한된 영역 내에서 해상 물동량의 증가로 인해 운항 선박의 수가 증가하게 되었고 그로 인해 해상에서의 선박 충돌 가능성은 높아지고 있다. 이와 관련되어 선박 운항 모니터링, 충돌 회피 방법 개발 등 선박의 충돌을 사전에 방지하려는 연구와 선박 충돌 해석, 충격 최소화를 위한 구조 설계 등 선박 충돌 시 피해를 최소화 하려는 연구가 수행되고 있다. 이에 본 연구에서는 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 모델링 방법을 이용하여 선박의 충돌 회피 시뮬레이션을 수행하였다. 즉, 본 시뮬레이션을 통해 주어진 항로를 운항하는 선박에 대해 다른 선박과의 충돌 여부를 예측하고, 충돌이 예상될 때 최적의 조타 각으로 선회하여 충돌을 방지하는 충돌 회피 전략을 도출하고자 하였다. 이때 선회 시 선박의 항로는 선박의 조종 운동 방정식을 이용하여 추정하였다. 마지막으로, 본 시뮬레이션을 2002 년 3 월 25 일 ‘British Vigilance’호와 ‘Stena King’호의 충돌 사건에 적용하였으며 그 결과, 충돌 회피 전략 도출 시 시뮬레이션이 충분히 활용 가능함을 확인하였다.
Publication Date 2010-10-21

임병석, 노명일, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 모델링 방법에 의한 선박의 충돌 회피 시뮬레이션",  2010년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 872-879, 2010.10.21-22


  1. 전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, "복잡한 해상 상황에서의 강화 학습 기반 선박 충돌 회피 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 453, 2023.11.02-03

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  2. 전도현, 노명일, 이혜원, "블록의 형상과 무게 중심을 고려한 갠트리 크레인의 리프팅 자동화 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 589, 2021.11.04-05

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  3. 전도현, 노명일, 이혜원, "딥 러닝 기반 크레인 와이어 제어를 통한 리프팅 블록의 거동 최소화", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 359, 2020.11.05-06

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  4. 전도현, 노명일, 이혜원, "데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피", 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16

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  5. 전도현, 노명일, 유동훈, "강화 학습 및 속도 장애물 기법을 적용한 선박의 충돌 회피 경로 생성 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 96, 2024.01.29-02.01

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  6. 전도현, 노명일, 오민재, 박성우, 이준범, "빅데이터 및 딥 러닝 기술을 이용한 블록의 설계 진행율 분석", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 332, 2019.05.15-17

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  7. 전도현, 노명일, 여인창, "LNG선 멤브레인 탱크의 최적 설계 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 411, 2022.06.02-04

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  8. 장경식, 이보현, 윤범상, 이주성, 노명일, "변분 다중 스케일법을 이용한 Ret = 180 채널 난류 유동의 대와류 모사", 2009년도 한국전산유체공학회 추계학술발표회, 대전, pp. 56-59, 2009.11.27-28

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  9. 장경식, 윤범상, 이주성, 노명일, "변분 다중 스케일법을 이용한 후향 계단 유동의 대와류 모사", 2010년도 한국유체공학학술대회, 부산, pp. 311-313, 2010.08.18-20

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  10. 임중현, 이상욱, 노명일, 이규열, "다면체를 이용한 선박 구획 계산에 관한 연구", 1999년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 거제, pp. 103-106, 1999.04.22-23

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