Skip to content
Extra Form
Abstract 예인선은 바지선, 해상 크레인 등 추진 기관이 없는 구조물을 운송하기 위해 이용된다. 혼잡한 항구 또는 안벽 근처에서 해상 크레인을 원하는 경로로 운송하기 위해서는 다수의 예인선이 협력해야 하며, 이를 위해서는 해상 크레인의 운동을 제어하는 예인선의 운영 방법에 대한 수학적 모델이 필요하다. 현재까지 예인선 운영은 대부분 수작업으로 수행되기 때문에 작업자의 경험에 따라 해상 크레인의 제어 성능이 판이해진다. 또한, 다양한 환경 외력이 작용하는 상황에서도 우수한 제어 성능을 유지하기 위한 전략적인 운영 방법이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 환경 외력이 작용하는 상황에서 해상 크레인을 운송하기 위한 복수 예인선들의 최적 운영 계획 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 다음 세 단계를 통해 예인선의 운영 방법을 최적화하였다. 첫째로, 목표 경로를 따라 해상 크레인을 운송하기 위해서 작용해야 하는 제어 입력을 제어 시간마다 계산한다. 둘째, 최적화 알고리즘을 적용하여 앞서 구한 제어 입력을 해상 크레인에 작용하기 위한 각 예인선의 추력의 크기와 접촉 각도를 최적화한다. 마지막으로 3 자유도 모델을 적용하여 다음 단계에서의 해상 크레인의 위치와 속도를 계산한다. 본 연구에서는 초대형 해상 크레인의 운송 예제에의 적용을 통해 제안한 방법의 효용성을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-25
이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25

  1. No Image 04Dec
    by
    in Domestic Conference

    이원준, 이규열, 권오환, 노명일, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 2002년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 75-87, 2002.01.30

  2. No Image 20Oct
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 하지상, 이혜원, 공민철, 조영민, 손남선, "선박 주변 인지를 위한 영상 기반 장애물 탐지 및 추적 방법", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 241-242, 2020.11.05-06

  3. No Image 03Aug
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 하지상, 이혜원, 공민철, 조영민, 손남선, "딥 러닝을 이용한 무인선의 영상 기반 장애물 탐지 및 추적", 2020년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 523, 2020.07.22-23

  4. No Image 13Dec
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 공민철, 이종혁, "선박의 주변 인지를 위한 영상 인식 기반 물체 탐지 및 추적 방법", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 341, 2020.02.05-08

  5. No Image 02Apr
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 석영수, 오민재, "스케일 정규화를 통한 딥러닝 기반의 선박 이미지 인식 정확도 향상 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 340, 2019.05.15-17

  6. No Image 18Jan
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 석영수, "선박 주변의 물체 탐지를 위한 딥 러닝 기반 이미지 데이터셋 제작 및 학습 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 518, 2019.1.23-26

  7. No Image 08Aug
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 석영수, 오민재, "선박 운항 시 주변 인지를 위한 물체 탐지, 추적 및 거리 추정 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 431, 2019.10.24-26

  8. No Image 07Sep
    by
    in Domestic Conference

    이승민, 노명일, 이성민, 김기수, "선박 항로 계획을 위한 최적 경로 및 속도 결정 방법", 2017년도 선박해양설계연구회 하계연구발표회, 세종, 2017.08.24-25

  9. No Image 12Sep
    by
    in Domestic Conference

    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, “항로, 해상환경, 운동을 고려한 선박의 실감 운항 가시화 기술 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 192, 2016.08.25-26

  10. No Image 22Mar
    by SyDLab
    in Domestic Conference

    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25

Board Pagination Prev 1 ... 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ... 46 Next
/ 46

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소