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Abstract 자율 운항 선박, 무인 선박에 있어서 이미지 데이터를 이용한 장애물 탐지 및 충돌 회피는 필수적인 기술이다. 최근 컴퓨터 비전 분야에서 물체 탐지에 딥 러닝이 적용되어 높은 정확도와 속도를 달성하고 있으나, 이를 위해서는 학습 과정에서 정답으로 사용될 다량 및 양질의 labeling된 이미지 데이터셋이 필요하고, 아직 조선분야에서는 이들 데이터셋의 확보가 부족한 실정이다. 본 연구에서는 빠르고, 일관성 있는 labeling을 수행하여 이미지 데이터셋을 제작하는 도구를 개발하였다. 약하게 학습된 딥 러닝 기반의 물체 탐지 모델이 선행 탐지를 통해 초기 제안 (initial proposal)을 수행하고, 이후 초기 제안된 정답 데이터는 작업자에 의해 후처리 되어 최종적으로 학습을 위한 이미지 데이터셋으로 저장된다. 이로 인해 작업자는 원본 이미지에서 모든 작업을 수동으로 할 필요가 없으며 효율적으로 데이터셋을 생성할 수 있다. 이러한 작업을 통해 데이터셋이 일정 양 만큼 축적되면 이를 이용하여 초기 제안 네트워크 (initial proposal network)를 다시 학습시킬 수 있으며 이후의 수작업이 더욱 효과적으로 수행될 수 있다. 본 연구에서는 이러한 데이터셋 생성 및 학습 방법을 제안한다. 적용 예제를 통해 본 연구에서 제안된 방법이 물체 탐지를 위한 이미지 데이터셋의 생성에 효과적으로 활용될 수 있고 선박 주변 물체 탐지의 정확도 제고에도 기여할 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2019-01-25

이원재, 노명일, 이성준, 석영수, "선박 주변의 물체 탐지를 위한 딥 러닝 기반 이미지 데이터셋 제작 및 학습 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 518, 2019.1.23-26


  1. No Image 04Dec
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    in Domestic Conference

    이원준, 이규열, 권오환, 노명일, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 2002년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 75-87, 2002.01.30

  2. No Image 20Oct
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    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 하지상, 이혜원, 공민철, 조영민, 손남선, "선박 주변 인지를 위한 영상 기반 장애물 탐지 및 추적 방법", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 241-242, 2020.11.05-06

  3. No Image 03Aug
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    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 하지상, 이혜원, 공민철, 조영민, 손남선, "딥 러닝을 이용한 무인선의 영상 기반 장애물 탐지 및 추적", 2020년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 523, 2020.07.22-23

  4. No Image 13Dec
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    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 공민철, 이종혁, "선박의 주변 인지를 위한 영상 인식 기반 물체 탐지 및 추적 방법", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 341, 2020.02.05-08

  5. No Image 02Apr
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 석영수, 오민재, "스케일 정규화를 통한 딥러닝 기반의 선박 이미지 인식 정확도 향상 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 340, 2019.05.15-17

  6. No Image 18Jan
    by SyDLab
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 석영수, "선박 주변의 물체 탐지를 위한 딥 러닝 기반 이미지 데이터셋 제작 및 학습 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 518, 2019.1.23-26

  7. No Image 08Aug
    by
    in Domestic Conference

    이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 석영수, 오민재, "선박 운항 시 주변 인지를 위한 물체 탐지, 추적 및 거리 추정 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 431, 2019.10.24-26

  8. No Image 07Sep
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    in Domestic Conference

    이승민, 노명일, 이성민, 김기수, "선박 항로 계획을 위한 최적 경로 및 속도 결정 방법", 2017년도 선박해양설계연구회 하계연구발표회, 세종, 2017.08.24-25

  9. No Image 12Sep
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    in Domestic Conference

    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, “항로, 해상환경, 운동을 고려한 선박의 실감 운항 가시화 기술 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 192, 2016.08.25-26

  10. No Image 22Mar
    by
    in Domestic Conference

    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25

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