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Abstract 자율 운항 선박, 무인 선박에 있어서 이미지 데이터를 이용한 장애물 탐지 및 충돌 회피는 필수적인 기술이다. 최근 컴퓨터 비전 분야에서 물체 탐지에 딥 러닝이 적용되어 높은 정확도와 속도를 달성하고 있으나, 이를 위해서는 학습 과정에서 정답으로 사용될 다량 및 양질의 labeling된 이미지 데이터셋이 필요하고, 아직 조선분야에서는 이들 데이터셋의 확보가 부족한 실정이다. 본 연구에서는 빠르고, 일관성 있는 labeling을 수행하여 이미지 데이터셋을 제작하는 도구를 개발하였다. 약하게 학습된 딥 러닝 기반의 물체 탐지 모델이 선행 탐지를 통해 초기 제안 (initial proposal)을 수행하고, 이후 초기 제안된 정답 데이터는 작업자에 의해 후처리 되어 최종적으로 학습을 위한 이미지 데이터셋으로 저장된다. 이로 인해 작업자는 원본 이미지에서 모든 작업을 수동으로 할 필요가 없으며 효율적으로 데이터셋을 생성할 수 있다. 이러한 작업을 통해 데이터셋이 일정 양 만큼 축적되면 이를 이용하여 초기 제안 네트워크 (initial proposal network)를 다시 학습시킬 수 있으며 이후의 수작업이 더욱 효과적으로 수행될 수 있다. 본 연구에서는 이러한 데이터셋 생성 및 학습 방법을 제안한다. 적용 예제를 통해 본 연구에서 제안된 방법이 물체 탐지를 위한 이미지 데이터셋의 생성에 효과적으로 활용될 수 있고 선박 주변 물체 탐지의 정확도 제고에도 기여할 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2019-01-25

이원재, 노명일, 이성준, 석영수, "선박 주변의 물체 탐지를 위한 딥 러닝 기반 이미지 데이터셋 제작 및 학습 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 518, 2019.1.23-26


  1. No Image 05Dec
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    이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 공정 사이클의 최적 설계", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 214-222, 2012.02.01-03

  2. No Image 05Dec
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    이준채, 구남국, 이규열, 차주환, 노명일, 황지현, "LNG FPSO Topside 액화 공정 Dual Mixed Refrigerant Cycle의 최적 운전 조건 결정", 2011년도 해양플랜트설계연구회 춘계 워크샵, 울산, pp. 1-23, 2011.07.07-08

  3. No Image 20Oct
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    이준범, 노명일, 김기수, 한기민, 이갑헌, "딥 러닝을 이용한 해기상 및 소요 마력 예측 모델 개발", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 453-454, 2020.11.05-06

  4. No Image 17Dec
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    이준범, 노명일, 김기수, 한기민, 이갑헌, "딥 러닝 기반 해기상 및 선박 소요 마력 예측", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 343, 2020.02.05-08

  5. No Image 02Apr
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    이준범, 노명일, 김기수, 손명조, 한기민, 김대헌, "딥러닝 기법을 이용한 해기상 데이터 예측", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 491, 2019.05.15-17

  6. No Image 16Aug
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    이준범, 노명일, 김기수, 손명조, 한기민, 김대헌, "딥 러닝 기반 해기상 및 소요 마력 예측", 2019년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 235, 2019.08.19-22

  7. No Image 16Oct
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    이준범, 노명일, 김기수, 김상엽, 한기민, 김대현, "딥 러닝 기법을 이용한 선박의 소요 마력 예측", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 523, 2019.10.24-26

  8. No Image 18Jan
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    이준범, 노명일, 김기수, "FPSO의 배치 설계를 위한 배관 라우팅 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 86, 2019.01.23-26

  9. No Image 24Jun
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    이주필, 노명일, 이혜원, 함승호, "와이어 래핑 방법을 사용한 침몰 선박의 인양 시뮬레이션", 2018년도 해양환경안전학회 춘계학술발표회, 인천, pp. 147, 2018.06.21-22

  10. No Image 23Mar
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    이주필, 노명일, 이혜원, 함승호, "와이어 래핑 방법을 사용한 침몰 선박의 인양 시뮬레이션", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 512, 2018.05.24-25

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