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Abstract 해상크레인은 부력을 이용하기 때문에 육상에 설치된 크레인보다 큰 하중을 들어올릴 수 있다. 최근에는 최대 10,000톤의 하중을 한 번에 들어올릴 수 있는 초대형 해상크레인이 도입되었다. 해상크레인은 해상이라는 조건 때문에 파도, 바람 등 환경의 영향으로 작업 중 본래의 무게보다 더 큰 하중이 발생할 수 있다. 따라서 사전에 이러한 위험을 미리 검토할 수 있는 시뮬레이션 기반의 작업 안전성 평가 시스템이 필요하다. 본 연구의 대상이 되는 초대형 해상크레인은 바아지와 2개의 지브, 그리고 8개의 후크 및 이퀄라이저로 구성되어 있고, 지브와 후크, 이퀄라이저와 블록은 와이어로 연결되어 있는 다물체계이다. 따라서 환경 하중을 외력으로 고려할 수 있는 다물체계 운동 해석 모듈이 개발되었다. 또한, 기존의 상용 프로그램과는 다르게 초대형 해상크레인의 작업 시뮬레이션을 편리하고 신속하게 수행하기 위해 모델링 기능 및 결과 출력 기능을 강화한 GUI (Graphic User Interface)를 개발하였다. 본 연구에서 개발된 작업 안전성 평가 시스템을 기존의 상용 프로그램과 비교를 통해 검증하였고, 다양한 예제에 적용하여 그 효용성을 입증하였다.
Publication Date 2016-10-20

함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "초대형해상크레인의 시뮬레이션 기반 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 한국화학공학회 추계학술발표회, 대전, 2016.10.20-21


  1. No Image 03Jun
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    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 조로만, "통합 시뮬레이션 기법을 활용한 해양 작업 지원선 크레인의 AHC (Active Heave Compensator) HIL (Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 335, 2016.05.19-20

  2. No Image 24Oct
    by SyDLab
    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "초대형해상크레인의 시뮬레이션 기반 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 한국화학공학회 추계학술발표회, 대전, 2016.10.20-21

  3. No Image 21Nov
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    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "물리 기반 해석을 이용한 해상 크레인의 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 해양플랜트설계연구회 추계워크샵, 부산, pp. 939-953, 2016.11.17-18

  4. No Image 06Sep
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    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 이혜원, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 블록 탑재 설계의 적합성 평가", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

  5. No Image 18May
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    함승호, 노명일, 이혜원, “역학 기반 시뮬레이션을 위한 통합 시뮬레이션 방법 및 조선해양에의 적용”, 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01

  6. No Image 28Jan
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    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 이혜원, "삼각 메쉬로 구성된 탑재 블록의 실시간 충돌 검사 방법에 대한 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 279, 2018.01.23-26

  7. No Image 16Feb
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    함승호, 노명일, 이혜원, "비 상호 관통 제약 조건을 이용한 다물체 시스템의 충돌 해석 방법에 대한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 350, 2017.02.08-10

  8. No Image 11Sep
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    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 이종혁, 이성준, "해석-가시화-하드웨어의 실시간 연동을 기반으로 한 조선 해양 시뮬레이터 개발", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 252, 2018.11.8-9

  9. No Image 27Oct
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    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 이성준, 조로만, 이주필, "조선 해양 분야에서의 물리 기반 해석과 가상 현실의 통합 시뮬레이션 기술 개발 및 적용", 2017년도 조선해양생산연구회 추계학술발표회, 부산, 2017.10.19-20

  10. No Image 01Sep
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    in Domestic Conference

    함승호, 노명일, 이성, 조로만, "조선 해양 분야 적용을 위한 해석, 하드웨어 및 가시화 기반의 실시간 시뮬레이션 방법", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 149-152, 2015.08.19-20

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